不起眼的LCD面板最初是臺(tái)灣政府發(fā)展高科技產(chǎn)業(yè)的“兩萬(wàn)億雙星” 計(jì)劃之一，現(xiàn)在，它已成為電子制造業(yè)最重要的標(biāo)志之一。

隨著面板生產(chǎn)規(guī)模越來(lái)越大的趨勢(shì)，在大尺寸面板的生產(chǎn)線上，搬運(yùn)技術(shù)也相對(duì)重要。機(jī)器人的引入可以顯著降低工廠的勞動(dòng)力需求，有效降低運(yùn)營(yíng)成本。運(yùn)送大量面板的重載AGV是必不可少的，它是機(jī)器人行業(yè)的基本技術(shù)指標(biāo)。

DFI將用于控制大型AGV的EC511-SD與用于全時(shí)導(dǎo)航的EC70A-SU相結(jié)合，協(xié)助臺(tái)灣各大面板廠商滿足需求，實(shí)現(xiàn)智能制造。世界上的一切都是從小開始，然后變得更大，機(jī)器人是不可避免的。用于運(yùn)載大件貨物的巨型無(wú)人運(yùn)輸車是必不可少的，是液晶面板制造商所必需的。由于其運(yùn)行的復(fù)雜性，必須對(duì)其控制和導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行劃分和規(guī)范，以確保其安全運(yùn)行。

在過(guò)去的幾十年中，LCD技術(shù)不斷發(fā)展，生產(chǎn)線自然得到了更新。基板尺寸不斷增加，面板尺寸也持續(xù)增長(zhǎng)。在二十世紀(jì)八十年代，最大尺寸為8.4英寸；現(xiàn)在已經(jīng)有120英寸的了。尺寸和重量的迅速增加帶來(lái)的操作挑戰(zhàn)已使LCD面板生產(chǎn)線成為工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用的關(guān)鍵領(lǐng)域。

從玻璃包裝、玻璃開箱、LCD包裝、LCD開箱、堆垛玻璃面板，到整個(gè)工廠的傳輸設(shè)備，機(jī)器人的全面引進(jìn)解決了人工搬運(yùn)的問(wèn)題。它還可以24小時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)以提高經(jīng)濟(jì)效益，解決控制問(wèn)題并減少人員成本，穩(wěn)定質(zhì)量并提高產(chǎn)品產(chǎn)量。

AGV目前廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)物流、智能工廠、智能制造等領(lǐng)域。臺(tái)灣為數(shù)不多的大型LCD面板制造商之一，采用了重載AGV，該車可以處理30噸以上的面板，并滿足整個(gè)工廠的運(yùn)輸和存儲(chǔ)需求。

由于這種巨大的未展開軀干結(jié)構(gòu)復(fù)雜，并且需要繼續(xù)使用過(guò)去使用的控制管理軟件，負(fù)責(zé)“導(dǎo)航”和小腦全職“控制”的計(jì)算大腦必須被分割和征服，這將有利于后續(xù)的軟件開發(fā)。 隨著計(jì)算大腦的導(dǎo)航，它需要更強(qiáng)大的計(jì)算性能、更多樣的傳感器和耐用性來(lái)承受惡劣的環(huán)境。而且還需要更小更緊湊的尺寸，用于控制的小腦必須連接到機(jī)械部件的許多通訊端口。不僅要有足夠的數(shù)量，還要兼容RS-232/422/485等協(xié)議。它還必須有電流隔離保護(hù)，以滿足高壓工業(yè)環(huán)境。

臺(tái)灣兩家享譽(yù)全球的LCD面板制造商都擁有可評(píng)估的工業(yè)計(jì)算機(jī)解決方案，但缺少足夠的COM端口和電流隔離保護(hù)。因此，必須連接多條帶有USB接口的COM端口適配器電纜，這增加了成本，使布線更加復(fù)雜，并占用了大量?jī)?nèi)部空間。此解決方案不支持遠(yuǎn)程帶外（OOB）管理。

一旦故障導(dǎo)致關(guān)機(jī)，您將必須在現(xiàn)場(chǎng)重新啟動(dòng)系統(tǒng)，而且手動(dòng)移動(dòng)也不容易，這嚴(yán)重降低了生產(chǎn)線的效率。

因此，DFI定制了EC511-SD系統(tǒng)，以提供靈活的擴(kuò)展卡設(shè)計(jì)，四個(gè)具有電流隔離保護(hù)的COM端口，并且還可以通過(guò)調(diào)整跳線來(lái)支持RS-232 / 422/485，以提高部署靈活性。用于運(yùn)行導(dǎo)航軟件的EC70A-SU具有堅(jiān)固耐用的結(jié)構(gòu)。內(nèi)部和外部均由工業(yè)級(jí)組件組成。支持15?36V DC寬電壓電源輸入，可在-20°C至60°C的溫度范圍內(nèi)穩(wěn)定運(yùn)行。板載內(nèi)存具有更強(qiáng)的抗沖擊性。EC70A-SU的尺寸比傳統(tǒng)工業(yè)計(jì)算機(jī)的尺寸小近70％。

它的計(jì)算性能也提高了50％以上，足以執(zhí)行導(dǎo)航軟件并迅速延續(xù)以前的投資。它有利于軟件開發(fā)，并保留了將來(lái)升級(jí)更復(fù)雜算法的能力。

EC511-SD使用與Intel vPro平臺(tái)相對(duì)應(yīng)的Q170系統(tǒng)芯片組，并支持iAMT主動(dòng)管理技術(shù)。當(dāng)重載AGV的控制計(jì)算機(jī)發(fā)生故障時(shí)，可以通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程帶外重新啟動(dòng)它。它還支持到2030年的15年CPU長(zhǎng)期供應(yīng)。因此，無(wú)需擔(dān)心不可持續(xù)的缺貨問(wèn)題。確保了投資回報(bào)，以便穩(wěn)定可靠的重載AGV可以長(zhǎng)時(shí)間為公司繼續(xù)努力。

工業(yè)4.0趨勢(shì)下的智能工廠和柔性制造是各個(gè)行業(yè)的最終目標(biāo)。AGV是實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)的重要后勤工具。隨著物聯(lián)網(wǎng)的蓬勃發(fā)展，AGV可以與功能不同的生產(chǎn)設(shè)備相結(jié)合，鏈接多種生產(chǎn)程序，并擴(kuò)展各種自動(dòng)化應(yīng)用。DFI的解決方案考慮了雙重需求，這為L(zhǎng)CD面板工廠的重載AGV提供了最可靠的大腦和小腦。它幫助臺(tái)灣面板產(chǎn)業(yè)的年產(chǎn)值超過(guò)一萬(wàn)億臺(tái)幣。

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