隨著視覺檢測方案在工業(yè)領(lǐng)域的深入，3D在線檢測在滿足高精度的條件下，對幅寬的要求也逐步提高。單次掃描完成完整點云數(shù)據(jù)采集，不再需要多臺相機拼接，攔截異常工件，提升產(chǎn)品生產(chǎn)效率。

海康機器人推出針對3C行業(yè)3D傳感器陣營的第二款激光輪廓傳感器新品，基于更大的視野范圍，可有效降低手機中框等大視野范圍的高精度檢測方案復(fù)雜度，寬動態(tài)、高速率的圖像處理算法可提升被測物材質(zhì)和場景兼容性，為客戶提供更好的在線、非接觸式品質(zhì)管控方案。

本期新品 · 3D激光輪廓傳感器

新款3D激光輪廓傳感器，硬件內(nèi)置寬動態(tài)圖像處理和數(shù)據(jù)融合算法，結(jié)合圖像采集和激光曝光的時序控制，實時輸出3D點云數(shù)據(jù)，最高幀率可達10KHz。同時，傳感器支持多種觸發(fā)模式接入，確保在非勻速運動場景下的相機控制和數(shù)據(jù)采集。此外，產(chǎn)品易用性方面，寬動態(tài)模式、ROI選擇、一鍵調(diào)參等功能，方便用戶快速部署。

■集成設(shè)計

相機內(nèi)部集成寬動態(tài)圖像處理算法，不依賴控制器或PC，可直接通過千兆網(wǎng)口獲取實時的3D點云數(shù)據(jù)，最高幀率可達10KHz。

■寬動態(tài)模式

相機支持寬動態(tài)圖像處理模式，針對高反差材質(zhì)的目標(biāo)物，可精準提取三維輪廓，材質(zhì)兼容性和場景適應(yīng)性更強。

■數(shù)據(jù)濾波

相機支持點云數(shù)據(jù)空點填充和濾波功能，彌補因材質(zhì)、角度、盲區(qū)等原因?qū)е碌男》秶鷶?shù)據(jù)缺失以及外界因素導(dǎo)致的數(shù)據(jù)波動。

■ROI設(shè)定

相機支持多種ROI選擇模式，幫助用戶實現(xiàn)快速部署：

1. 可通過內(nèi)置的固定ROI進行圖像采集；

2. 通過架設(shè)高度及被測物高度范圍，自動計算/生成ROI；

3. 自定義模式，在界面上任意框選ROI。

■數(shù)據(jù)輸出

設(shè)備支持原始圖、輪廓數(shù)據(jù)、點云數(shù)據(jù)、深度圖和亮度圖多種數(shù)據(jù)源輸出，供客戶靈活的二次開發(fā)。

■觸發(fā)控制

相機支持多種觸發(fā)源接入（軟觸發(fā)、硬觸發(fā)和差分編碼器觸發(fā)），保證三維數(shù)據(jù)的采集精度。同時支持幀+行模式，用戶可根據(jù)設(shè)備采集節(jié)拍，控制相機采圖起始以及采圖數(shù)量。