——在《勱向新視界·2021勱微智能物流解決方案發布會》致辭

在當前“工業4.0”的背景下，自動化、智能化成為生產制造業的發展趨勢。自2015年5月《中國制造2025》行動指南實施以來，工業基礎能力穩步增強，智能制造水平不斷提升，高端裝備成果不斷涌現，促進了質量效益提升。伴隨著工業自動化的發展趨勢，工業制造與物流領域也遭遇到空前的機遇與挑戰。傳統的人工物流無法滿足越來越苛刻的快速與精確的需求，而具有智能高效、極速部署交付等優點的移動機器人成為物流企業的重要選擇。移動機器人在制造車間、配送中心、密集存儲以及特殊環境作業等領域得到了廣泛應用，有效地提高生產效率，降低人力等管理成本。

△ 中科院深圳先進院仿生中心副主任 歐勇盛 教授

隨著移動機器人的逐步普及與廣泛應用，作為其核心技術的同時定位與地圖構建技術也成為當前的研究熱點。據了解，勱微機器人在定位系統方案上采用混合導航方式，支持慣性導航，二維碼，反光板和激光SLAM中的兩種或者多種混合使用，一次定位精度可達±5mm，二次定位精度±2mm。在控制系統上基于現代控制理論研發的最優控制算法，并采用了深度學習的橫向誤差補償；支持各種驅動方式的車體普適、魯棒的控制算法賦能。

△ 全系列無人叉車

在人工智能領域，尤其是深度學習理論的迅速發展與廣泛使用，使得將深度學習方法應用到移動機器人的視覺導航功能成為眼下十分熱門的研究課題。利用機器人視覺在提升現場適應的柔性化能力，縮短交付周期，減少對現場的改造需求，減少對環節流程約束，能有效降低實施成本。在現場我們也看到勱微機器人在許多場景應用上都采用先進的視覺技術進行賦能。潮起海天闊，揚帆正當時。進一步了解和把握科研創新和技術應用的本質和意義內容，順勢而上，順勢而為，作為科研人員，我們愿意同眾多優秀的企業一起，打造學術研究新起點，推動科研創新與應用成果落地。真正把科研成果、技術成果轉化成為現實生產力。