最近，一起由國外勢力主導的污蔑新疆棉“強迫勞動”的事件讓全國人民憤慨不已。禍兮福兮，借此機會，新疆棉的耕種管收作業方式得以全面曝光，讓廣大人民群眾更進一步了解了新疆棉高度集約化、機械化、自動化的發展現狀。

事實上，近幾年來隨著國家對農機補貼的大力支持，以及人工成本的不斷攀升，新疆棉花機械化作業得到大幅普及。據悉，2020年新疆農作物耕種收綜合機械化率已達85.1%，其中綜合機耕率達97.2%，綜合機播率達93.2%，綜合機收率達61%。其中，北疆棉花地由于較為平整集中，更是基本實現了100%機采棉。

同時，隨著信息技術、人工智能和生物技術的騰飛，如今新疆棉種植已不僅僅只是追求機械化，甚至已經開始了無人化的探索。

△無人駕駛播種機助力新疆棉花播種

實際上，不僅僅在新疆，全國多地農業的發展，都開始嘗試利用無人駕駛技術的進步，直接解決勞動力流失和成本持續高漲的挑戰，并進一步釋放生產潛力。

鐳神智能的客戶——中科原動力與全國農業技術推廣服務中心、北京農業信息技術研究中心聯合研發的露地甘藍生產全程智能無人化技術，就在河北省石家莊市農科院趙縣基地成功落地。

△鐳神智能激光雷達助力中科原動力無人農機登CCTV13《朝聞天下》

過去，露地甘藍只是實現了單個生產環節的無人化，而趙縣基地項目應用了“蔬菜規模化生產人機智能協作技術”，綜合利用北斗導航、環境感知、多傳感器融合等技術，實現了露地甘藍耕整地、起壟、移栽、水肥灌溉、植保打藥和采收的耕種管收全流程無人化作業，平均提升生產效率10倍以上，減少人工投入成本90%以上。該技術為我國蔬菜領域首創，并入選了“2020年農業農村部全國十大引領性技術”。

該項目中的自動采收無人農機和運輸無人農機，均采用了鐳神智能C32線機械式激光雷達作為前向感知主雷達，使無人駕駛系統得以更精準地實現定位和執行作業路線。

近兩年來，由鐳神智能所引領的國產激光雷達技術的發展和成本下探，加速了無人駕駛技術在各個領域的普及應用，無人農機便是其一。

激光雷達通過發射激光和接收反射回來的激光，幫助機器智能感知本體周邊環境信息，獲取自身定位，并進一步實現自主導航、避障和路徑規劃等，是機器人執行作業的核心前端感知。兩年前，中國的激光雷達市場為國外品牌所壟斷，不僅價格奇高，甚至一機難求，對無人農機用戶來說根本用不起。此外，無人農機的作業路線雖然相對簡單，但其作業過程一直處于高強度的振動中，且要長時間暴曬在農田中，對激光雷達的穩定性、可靠性具有更高要求。

當年，雖然機械式多線激光雷達已相對成熟，但大部分廠家對其中的激光發射和接收模塊采用的都是多層片的堆疊設計，不僅人工組裝難度極高、良品率低，而且在長期的振動和沖擊環境中，一直旋轉且笨重的收發模塊極易發生形變，從而導致雷達可靠性和壽命急劇下降。

△左圖：V廠家機械式激光雷達激光收發模塊設計；右圖：鐳神智能機械式激光雷達激光收發模塊一體式集成設計

而鐳神智能采用自主創新的半導體自動化封裝工藝，將原本需要一組組人工粘合的激光發射、接收器都分別封裝在一塊板子上，不僅激光雷達更易組裝調試，大大縮短供貨周期，其雷達成本更是實現斷崖式下滑，讓更多行業得以大批量用得起激光雷達，大大加速了人工智能技術的商業化落地進程。

針對無人駕駛應用場景對激光雷達的高要求，鐳神智能在2019年正式推出了車規級CH系列混合固態激光雷達產品，包括128/120/64/32等多個線束型號。與機械式激光雷達相比，鐳神CH系列所采用的混合固態掃描方案僅僅有輕巧的棱鏡在轉動，收發模塊為固定狀態，因而穩定性方面更有保障。鐳神CH32線混合固態激光雷達成為中國首個正式過車規檢測的激光雷達，正是對其方案可靠性的最佳佐證，為國產激光雷達發展史畫下了歷史性的一筆。

△東風Sharing-VAN前后左右各搭載一臺CH3

今年4月，鐳神智能又將推出一款全新車規級產品——CH128X1，其基于鐳神智能自主創新的高線束混合固態激光雷達小型化技術，使激光雷達對環境擁有高分辨率探測感知能力的同時，產品尺寸迷你小巧，更適合組裝或嵌入車體。CH128X1車規級的設計標準，也將更適合應用于農業、礦業等作業環境相對惡劣的無人駕駛場景。

農業4.0是一種利用傳感器、智能工具、衛星、物聯網、遙感和近距離數據采集等技術進行農場管理和精細農業的新模式。精準化、無人化的農機產品與傳統農耕相比，不僅延長了耕作時間，還提高了農耕生產的精準性和時效性，將為其創造更多價值。鐳神智能將持續發揮自主創新的研發硬實力，以先進的激光雷達感知技術引領中國農業加速邁進農業4.0時代！

     深圳市鐳神智能系統有限公司成立于 2015 年 2 月，是一家純內資的國家級高新技術企業，以強大 的自主研發實力成為全球領先的全場景激光雷達及整體解決方案提供商，致力于打造全國產化的高性能 激光雷達及行業應用方案，以高端、穩定、可靠的激光雷達環境感知技術賦能產業升級，服務覆蓋自動 駕駛、智慧交通、軌道交通、通用航空、機器人、智慧物流、高端安防、港口、測繪及工業自動化等十 大產業生態圈。秉持著“讓駕駛更安全，讓機器更智能，讓生活更美好”的使命，鐳神智能始終堅守“專 業 · 創新 · 品質”，以卓而不同的感知精品為客戶創造價值，立足全球構建智能感知的黃金時代。 

      鐳神智能以自主創新的核心技術樹立了多個業界里程碑：是全球唯一一家同時掌握了 TOF 時間飛 行法、相位法、三角法和調頻連續波等四種測量原理的激光雷達公司，同時具備 1550nm 及 905nm 車規激光雷達的量產能力，打造了市面最齊全的激光雷達產品矩陣; 是國內最早開始進行垂直產業鏈資 源集成與整合戰略布局的公司，已具備從關鍵核心器件到整機全鏈條的設計、研發、工藝、制造、測試 能力，均達到行業領先水平。鐳神智能已實現自研自產激光雷達專用芯片、光纖激光器、十多種高功率 核心光器件及生產光纖核心器件的自動化設備，以及半導體激光器和探測器封裝工藝，徹底攻克我國被 “卡脖子”的 35 項關鍵技術之一的激光雷達技術問題，并獲《人民日報》報道。

     鐳神智能憑借雄厚實力和優秀業績，得到了國家及地方政府部門的一致認可：榮獲 2020 年國家科 技進步二等獎；成功入選“國家工信部新一代人工智能產業創新重點任務優勝揭榜單位”；獲廣東省科 技廳認定為“廣東省激光雷達工程技術研究中心”； 實力斬獲 2019 廣東省重點領域研發計劃“新能 源汽車”重大科技專項；成功入選國家級專精特新“小巨人”企業。