把所有機(jī)器人集中在一個(gè)平臺(tái)上，就可以讓機(jī)器人集體行動(dòng)，而不是單獨(dú)行動(dòng)。如果所有的機(jī)器人都在一個(gè)平臺(tái)上，在一個(gè)交通控制下，它們就可以共享位置，變得非常高效。

一下是丹麥Meili機(jī)器人公司創(chuàng)始人兼CEO Aldus von der Burg接受媒體的問(wèn)答錄。

說(shuō)說(shuō)自己的情況，以及美力機(jī)器人是如何起步的？

Aldus von der Burg：我們的初衷是成為第三方快遞公司，專(zhuān)注于最后一公里的送貨機(jī)器人--機(jī)器人的制造要符合不同的應(yīng)用。遺憾的是，由于歐盟立法和丹麥法律的限制，這根本不可能--送貨機(jī)器人必須被歸類(lèi)為車(chē)輛，并按類(lèi)型進(jìn)行子分類(lèi)，如自主、無(wú)線電控制、電動(dòng)等......。

我們?cè)诶^續(xù)前進(jìn)，已經(jīng)開(kāi)始開(kāi)發(fā)快遞服務(wù)的車(chē)隊(duì)管理系統(tǒng)后，我們通過(guò)幾個(gè)本地項(xiàng)目發(fā)現(xiàn)了不同機(jī)器人廠商之間的互通痛點(diǎn)，操作起來(lái)很吃力，還有一些案例也面臨同樣的問(wèn)題。這時(shí)我們決定通過(guò)開(kāi)發(fā)自己的通用軟件來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題，我們無(wú)怨無(wú)悔!

告訴我們更多關(guān)于Meili解決方案的信息。

Aldus von der Burg：它是建立在一個(gè)通用的移動(dòng)機(jī)器人車(chē)隊(duì)管理系統(tǒng)上的，對(duì)機(jī)器人品牌或類(lèi)型的不可知。通過(guò)將所有機(jī)器人整理到一個(gè)平臺(tái)上，我們可以使機(jī)器人集體而不是單獨(dú)運(yùn)行。如果所有的機(jī)器人都在一個(gè)平臺(tái)上，在一個(gè)流量控制下，它們將能夠共享它們的位置，變得非常高效。

由于可以與用戶(hù)的ERP系統(tǒng)集成，美力FMS開(kāi)啟了一個(gè)新的自動(dòng)化水平，可以將任務(wù)分配給相關(guān)的機(jī)器人--例如，一個(gè)托盤(pán)可以自主分配給重型機(jī)器人，一個(gè)輕量級(jí)的包裹可以分配給輕量級(jí)機(jī)器人。

您在市場(chǎng)上看到什么問(wèn)題使該產(chǎn)品成為必需？

Aldus von der Burg：讓我們注意到互操作性問(wèn)題的項(xiàng)目是在丹麥的一個(gè)醫(yī)療中心。他們?cè)噲D使用AGV和AMR，遺憾的是，這兩者無(wú)法相互溝通和協(xié)調(diào)。

這絕對(duì)不是理想的情況，尤其是在一家醫(yī)院。因此，需要一個(gè)第三方的通用系統(tǒng)。此外，了解到國(guó)際上迅速采用移動(dòng)機(jī)器人的大型物流企業(yè)，他們面臨的問(wèn)題規(guī)模更大，這也進(jìn)一步驗(yàn)證了我們解決方案的必要性。再加上機(jī)器人廠商并不太愿意花費(fèi)資源，開(kāi)發(fā)出一個(gè)競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手可以受益的解決方案也有幫助。

Meili FMS如何幫助解決當(dāng)前市場(chǎng)中的問(wèn)題？

Aldus von der Burg：我們以不可知的方式，以解決互操作性問(wèn)題為目標(biāo)，我們確信我們的解決方案不僅可以解決用戶(hù)的問(wèn)題，也可以解決廠商的問(wèn)題。如果他們的機(jī)器人不能與其他品牌的機(jī)器人一起工作--特別是在 "多樣化你的車(chē)隊(duì) "的新興趨勢(shì)下，沒(méi)有人會(huì)愿意采用機(jī)器人。

即使機(jī)器人通過(guò)各種渠道連接到我們的解決方案，但它們最終會(huì)連接到同一個(gè)系統(tǒng)。也就是說(shuō)，我們是連接所有機(jī)器人的傘形解決方案。通過(guò)對(duì)每個(gè)機(jī)器人的位置和狀態(tài)的概述，我們可以調(diào)節(jié)操作和航點(diǎn)，以確保它們不會(huì)妨礙彼此或在同一工作環(huán)境中操作的其他機(jī)器人--例如人類(lèi)操作的車(chē)輛。

Meili機(jī)器人能給用戶(hù)帶來(lái)什么價(jià)值？

Aldus von der Burg：機(jī)器人用戶(hù)非常注重效率和安全。通過(guò)使用我們的產(chǎn)品，用戶(hù)可以充分發(fā)揮其移動(dòng)機(jī)器人隊(duì)伍的潛力，從而加快投資回報(bào)率（ROI）。 此外，除了通過(guò)交通控制來(lái)調(diào)節(jié)機(jī)器人，我們的自動(dòng)任務(wù)分配也開(kāi)啟了新的自動(dòng)化水平，而不需要額外的基礎(chǔ)設(shè)施安裝。有了這個(gè)功能，用戶(hù)將不再需要手動(dòng)為每個(gè)機(jī)器人分配任務(wù)，而是可以將寶貴的時(shí)間花在要求更高的工作上。因此，這提高了設(shè)施的整體產(chǎn)出。

為了最大限度地提高安全性，我們實(shí)施的系統(tǒng)規(guī)定了機(jī)器人在工作環(huán)境中的行動(dòng)地點(diǎn)和方式。這不僅可以確保人類(lèi)的安全，不受阻礙或碰撞，還可以保證機(jī)器人不會(huì)撞到其他車(chē)輛。

能否分享一下你們產(chǎn)品的設(shè)置和操作的例子？

Aldus von der Burg：我們?cè)陔[身方面有一些試驗(yàn)，還不能詳細(xì)介紹。不過(guò)，我們?cè)c丹麥技術(shù)研究所合作過(guò)一個(gè)農(nóng)業(yè)項(xiàng)目，其他專(zhuān)業(yè)公司如Capra Robotics、IPU和南丹麥大學(xué)也加入其中。

這個(gè)項(xiàng)目是將地面機(jī)器人和無(wú)人機(jī)的使用結(jié)合起來(lái)，在一個(gè)農(nóng)場(chǎng)種植新的啤酒花葡萄藤的過(guò)程中（文章是丹麥語(yǔ)）。

目前，我們正在為這一應(yīng)用進(jìn)行一些額外的測(cè)試，以弄清楚我們可以從戶(hù)外作業(yè)和不平整的表面的困難環(huán)境中學(xué)到多少東西。

您認(rèn)為美力在行業(yè)中的地位如何？你們的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手是誰(shuí)，你們有什么不同？

Aldus von der Burg：市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)相當(dāng)激烈，我們很高興看到它的發(fā)展。然而，我們?cè)噲D通過(guò)縮小我們的應(yīng)用規(guī)模來(lái)實(shí)現(xiàn)差異化，繼續(xù)專(zhuān)注于倉(cāng)庫(kù)和生產(chǎn)設(shè)施的室內(nèi)應(yīng)用。同時(shí)，我們的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手可以為廣泛的應(yīng)用提供解決方案，如街道上的車(chē)隊(duì)，戶(hù)外設(shè)施的檢查，以及各種項(xiàng)目。

換句話(huà)說(shuō)，為了給我們的目標(biāo)客戶(hù)提供專(zhuān)門(mén)的解決方案，我們減少了我們可以做的整體工作，以增加我們所需用戶(hù)的價(jià)值。

您認(rèn)為未來(lái)機(jī)器人車(chē)隊(duì)管理的發(fā)展前景如何，美力機(jī)器人將如何在快速變化的行業(yè)中不斷適應(yīng)和發(fā)展？

Aldus von der Burg：我們正在從行業(yè)中學(xué)習(xí)大量的需求。這給我們帶來(lái)了很多價(jià)值，讓我們保持優(yōu)勢(shì)。我們也發(fā)現(xiàn)了很多新的解決方案，解決了用戶(hù)還不知道的問(wèn)題。將這些解決方案投向未來(lái)的問(wèn)題，并記錄下反應(yīng)，這無(wú)疑是一種令人興奮的體驗(yàn)。

領(lǐng)先幾步思考，不拘泥于久經(jīng)考驗(yàn)的老方法，讓我們?cè)诓粩嘧兓氖袌?chǎng)中不斷前進(jìn)。我們開(kāi)始看到以前的AGV的解決方案已經(jīng)落后了。這要么是因?yàn)樗麄円恢蓖Ａ粼诂F(xiàn)狀，現(xiàn)在需要迎頭趕上，要么是他們將自己的解決方案開(kāi)發(fā)成了只能與傳統(tǒng)系統(tǒng)配合的內(nèi)部解決方案。關(guān)鍵是要順勢(shì)而為，目前，這就是上云，對(duì)AGV、AMR、傳統(tǒng)機(jī)器人不可知，并了解拐角處的情況。