照片機(jī)器人Androver I在夏威夷執(zhí)行模擬任務(wù)。

來自Robotech Vision的PeterPásztó告訴Aktuality.sk：“當(dāng)我們看到機(jī)器人降落在火星上時，這對我們來說是挑戰(zhàn)和動力?！?/p>

他們想做機(jī)器人技術(shù)，但是他們知道他們前面有一段艱難的旅程。Robotech Vision的三名斯洛伐克人缺少實(shí)現(xiàn)夢想的必要資金。因此，從一開始，他們就主要致力于Android的軟件或應(yīng)用程序。今天，流動站幫助他們完成了在夏威夷的模擬任務(wù)。

Aktuality.sk的PeterPásztó說：“很長一段時間以來，我們選擇機(jī)器人技術(shù)而不是業(yè)余愛好。我們在IT領(lǐng)域做了一切可能的事情，并且我們正在慢慢進(jìn)入越來越大的項目，我們還可以在機(jī)器人技術(shù)上進(jìn)行更多的投資?！?他還與同事一起向我們解釋了他們最著名的機(jī)器人是如何制造的。

他還沒有進(jìn)入太空。斯洛伐克希望，但將來它也可以幫助執(zhí)行火星或月球任務(wù)。

遙控車

斯洛伐克人是第一個創(chuàng)建“ Androver 1”的人，該人目前陪同HI-SEAS電臺MichaelaMusilová的負(fù)責(zé)人在夏威夷執(zhí)行模擬任務(wù)。

“ Androver 1是最初的平臺。同事MarianK?ú?ik最初是為自己購買了遙控車。后來我們說，用它制造一個機(jī)器人對我們很有用。Pásztó解釋說，我們從其中移除了所有電子設(shè)備，并逐漸開始以自己的方式開發(fā)我們的算法和硬件。

當(dāng)時，遙控車主要將它們用作底盤，因為當(dāng)時他們并未在Robotech Vision上進(jìn)行開發(fā)。“我們已經(jīng)在做這項工作。我們制造自己的底盤和發(fā)動機(jī)控制器?！?Martin Smo?ák補(bǔ)充道。

Androver 1最初并未前往夏威夷。三位機(jī)器人專家開始開發(fā)新機(jī)器人并尋找工作。他們聯(lián)系了MichaelaMusilová，并向她解釋了他們在做什么。

“就在那時，穆西洛夫博士將與美國宇航局一起執(zhí)行模擬飛行任務(wù)。她喜歡在任務(wù)期間讓Androver 2提供幫助的想法。但是，有一個問題，那就是運(yùn)輸。這是一個大型機(jī)器人，也有電池和各種硬件組件，這些組件要求高昂且運(yùn)輸昂貴。我們將需要很多許可證。同時，在執(zhí)行任務(wù)時發(fā)生了事故，事故被取消，因此我們甚至無法安排機(jī)器人到達(dá)夏威夷。”Smo?ák說。

畫廊中的照片機(jī)器人Androver I在夏威夷執(zhí)行模擬任務(wù)。

他們?nèi)匀慌cMichaelaMusilová保持聯(lián)系，當(dāng)她成為模擬任務(wù)負(fù)責(zé)人時，她給他們打電話。斯洛伐克人知道，他們無法將Androver 2運(yùn)送到夏威夷，因為它很大，比小型機(jī)器人重55公斤。

他說：“我們同意不派出兩個，而是派遣一個單位來運(yùn)輸。你可以帶她去。當(dāng)她在斯洛伐克時，她把它打包成另一個行李箱，無需處理苛刻的許可證就拿走了。她告訴我們在模擬任務(wù)中該怎么做，我們進(jìn)行了相應(yīng)安排。它應(yīng)該在居住區(qū)之外并且更遠(yuǎn)的地方是可控的。就像Andover 2一樣。”

前往夏威夷的Androver 1分為幾部分。由于這個原因，未來的宇航員們嘗試了組裝機(jī)器人工作的感覺?！拔覀円呀?jīng)幫助了他們幾次。一個多月前，機(jī)器人出了事故。他們與他一起翻倒，從懸崖上塌下來。他們也有一些問題，但似乎一切都解決了，”參與Androver 1開發(fā)的Smo?ák說。

斯洛伐克的機(jī)器人專家還監(jiān)視了“恒心”模塊最近在火星上的降落?！爱?dāng)我們看到機(jī)器人降落在火星上時，對我們來說既是挑戰(zhàn)，也是動力。盡管我們目前正在為地球設(shè)計更多的機(jī)器人技術(shù)，但我們?nèi)栽谀M任務(wù)中共同努力。我們想到了我們也可以在太空中使用?！盨mo?ák說： “我們的算法或傳感器也可以適應(yīng)火星或月球上的情況。他們可以為開發(fā)貢獻(xiàn)算法和硬件?！?/p>

2021年是Robotech Vision的轉(zhuǎn)折點(diǎn)。斯洛伐克正在努力在市場上推出三種機(jī)器人底盤。多虧了他們，他們將能夠在葡萄園，檢查以及在受污染且需要消毒的環(huán)境中幫助他們的機(jī)器人。

“在農(nóng)業(yè)方面，我們專注于葡萄園或果園。我們計劃在那里開始使用我們的履帶式底盤。我們的機(jī)器人可以在葡萄園周圍自主移動。當(dāng)他到達(dá)一行的末尾時，他可以找到下一行并在其附近移動。例如，它可以修剪或治療根際帶?！盨molák解釋道。

畫廊中的照片用于在ESA進(jìn)行測試的Androver II機(jī)器人。

他們?yōu)橥獠凯h(huán)境開發(fā)了其他算法，并用于在鋪裝的路徑上移動機(jī)器人。他們知道如何在公用技術(shù)領(lǐng)域中使用它，保護(hù)建筑物或進(jìn)行定期巡邏和檢查。

當(dāng)他們想在人行道或鋪砌的道路上移動機(jī)器人時，必須將區(qū)域映射到機(jī)器人。然后，機(jī)器人控制遠(yuǎn)程操作員，并借助機(jī)器人上的傳感器來存儲數(shù)據(jù)并感知環(huán)境。根據(jù)數(shù)據(jù)創(chuàng)建地圖，機(jī)器人可以使用該地圖進(jìn)行工作并對其進(jìn)行定向。

畫廊中的照片機(jī)器人Androver II在葡萄園中測試自主導(dǎo)航。

“與Novo Technologies合作，我們創(chuàng)建了一個移動消毒機(jī)器人。我們使用了室內(nèi)機(jī)器人平臺。他們提供了一個殺菌散熱器。關(guān)鍵是機(jī)器人會在需要消毒的區(qū)域移動。燈泡在移動的機(jī)箱上。這樣可以確保人不會接觸有害的UVC輻射。這大大縮短了消毒時間?！睓C(jī)器人技術(shù)專家解釋說。

據(jù)專家介紹，這樣做的好處是機(jī)器人可以識別附近的人?！爱?dāng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)檢測到人時，燈會熄滅。您不必等待遠(yuǎn)程操作員來控制機(jī)器人?！?/p>

來自Robotech Vision研討會的機(jī)器人還將在2021年世博會展覽會上代表斯洛伐克在迪拜舉行。

“ Androver 2將會去那里，這很大，如果不受專業(yè)人員的控制，可能會很危險。它只會是靜態(tài)展覽。尤其是在世博會上，我們計劃創(chuàng)建一個改進(jìn)的Androver 1副本，作為移動展覽在那兒。它將顯示地形和宇航員使用的操作員界面。這個想法是，由于安德佛1號的壽命也將結(jié)束，因此該機(jī)器人可以在世博會之后參加其他任務(wù)。”MartinSmo?ák總結(jié)道。