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美國麻省理工學院開發的自動機器人船在阿姆斯特丹運河上載客

2021-03-12 11:04 性質:編譯 作者:DDing 來源:AGV網
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美國麻省理工學院的工程師已經開放出自動艇Roboat II,可以在荷蘭的阿姆斯特丹運河上運送乘客和貨物。Roboat II長約2米,重50公斤,已成功地從運河中進行的測試中分離出來。麻省理工學院計算機科...

美國麻省理工學院的工程師已經開放出自動艇Roboat II,可以在荷蘭的阿姆斯特丹運河上運送乘客和貨物。Roboat II長約2米,重50公斤,已成功地從運河中進行的測試中分離出來。

麻省理工學院計算機科學與人工智能實驗室(CSAIL)和Senseable City Lab的研究人員最近為他們為荷蘭阿姆斯特丹市工作的船隊增加了一條更大的新船。名為“ Roboat II”自主船可以自行游覽阿姆斯特丹的運河。

研發了五年的“ Roboat II”也成功地在阿姆斯特丹運河上進行的測試。經過3小時測試的自主船返回到其初始位置,誤差幅度僅為0.17。自動駕駛的Roboat II還可載客。

Roboat II具有四個可沿任何方向移動的螺旋槳,可以使用與自動駕駛汽車類似的算法自主導航通道。該車輛還具有LiDARGPS和其他傳感器,可找到方向,繪制周圍環境并創建路線。自動駕駛自動船多年來一直在運送小物品,但是需要更多先進的車輛來運送乘客。Roboat II長約2,重50公斤,也可以將乘客從一個地點運送到另一個地點。開發商表示,即使載有兩名乘客也將是“ COVID友好型的”。

美國麻省理工學院的丹妮拉·羅斯(Daniela Rus)教授在一份聲明中說,他們已經開發了可以運輸人員和物品并與其他游艇連接的游艇船隊。這些自動駕駛汽車旨在用于廢物收集任務以及運輸和運送人員。

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