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現代機器人的弧焊技術功能介紹

2021-03-10 08:46 性質:轉載 作者:庫比克 來源:庫比克
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今天讓我們來了解弧焊的技術功能吧!1.弧焊機通用Interface(2)焊接開始時,為了穩定的開始,可用指定的電流,電壓焊接;焊接結束時,為處理Crater,可用指定電流,電壓焊接;變更主要條件時,斜坡...

今天讓我們來了解弧焊的技術功能吧!

1.弧焊機通用Interface(2)

焊接開始時,為了穩定的開始,可用指定的電流,電壓焊接;焊接結束時,為處理Crater,可用指定電流,電壓焊接;變更主要條件時,斜坡處理使發生的電弧穩定化。

2.支持多種Weaving Motion

可通過多種模式和細節設定功能來設定想要的Weaving Motion。

支持單振動,三角,L型,圓形Weaving模式;

支持4個參照點并支持優化了的情況的Weaving Motion;

支持不間斷的連續Weaving Motion。

3.焊接Torch變形矯正功能

焊接Torch變形時,焊接點變更影響焊接質量;利用預先指示的一點的信息來矯正簡單的變形或已變更的Torch。

4.焊接點高速進入振動消減功能

高重量Torch或消減焊接點高速進入產生的Torch的振動。

5.自動重試

焊接開始時發生電弧失敗時,嘗試自動發生電弧;為了同一位置無法發生電弧的情況可設定多種重試;重試時可自動回繞鋼絲防止過度突出。

6.自動重新啟動

焊接進行中焊接中斷時自動執行overlap功能。防止因焊接中斷導致沒有執行焊接的區間;新啟動時為了防止鋼絲過度突出,支持自動回繞功能。

7.檢查Torch變形及自動矯正

ATDC : Auto ToolData Calibration

提供檢查Arc焊接Torch變形及自動矯正功能;

支持鋼絲Torch方式和噴嘴Torch方式;

8.縮短Arc焊接 C/Time

改善基于DeviceNet的焊接機和信號傳輸周期;

改善DeviceNet master polling周期;

(現有:80ms · 改善: 10ms,通信速度:125K bps)

影響Arc焊接CT的信號:

控制柜·焊接機:ARC START, 熔接檢查;

焊接機·控制柜:WCR ON, WCR OFF;

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