#智能制造

工業(yè)4.0的時(shí)代，中國以“智能制造”為總體策略推動(dòng)整體制造業(yè)升級(jí)。

自動(dòng)化物流系統(tǒng)是數(shù)字化工廠及企業(yè)自動(dòng)化改造的主要環(huán)節(jié)，AGV是自動(dòng)化物流管理系統(tǒng)的重要組成。

AGV項(xiàng)目成功的關(guān)鍵是運(yùn)行效率及精度，AGV導(dǎo)航引導(dǎo)方式是關(guān)鍵要素。

#AGV導(dǎo)航方式

AGV通過導(dǎo)航導(dǎo)引技術(shù)實(shí)現(xiàn)無人駕駛，AGV運(yùn)用的導(dǎo)航類型決定設(shè)備的運(yùn)行方式。目前AGV主要的導(dǎo)航方式有：激光導(dǎo)航、磁釘導(dǎo)航、電磁導(dǎo)航、磁帶導(dǎo)航、輪廓導(dǎo)航、測(cè)距導(dǎo)航及多類型導(dǎo)航等。

激光導(dǎo)航

激光導(dǎo)航是目前AGV廠商使用最多的制導(dǎo)系統(tǒng)。

該技術(shù)應(yīng)用激光三角測(cè)量原理：在AGV行駛路徑的周圍安裝不同角度的激光反射板，AGV投射激光束到反射板上、同時(shí)接收由反射板反射回的激光束，通過發(fā)射方向和接收方向之間的角度、進(jìn)行連續(xù)的三角幾何運(yùn)算來實(shí)現(xiàn)AGV的導(dǎo)航。

激光導(dǎo)航

激光導(dǎo)航優(yōu)點(diǎn)

· 導(dǎo)航精度高（可達(dá)10mm精度）

· 更高的行駛速度

· 地面無需其它定位設(shè)施

· 行駛路徑可靈活多變，能夠適合多種現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境

激光導(dǎo)航缺點(diǎn)

· 對(duì)外界光線、能見度等有要求（陽光直射時(shí)不起作用）

· 適用于無遮擋環(huán)境

· AGV設(shè)備及反射板成本高

磁帶導(dǎo)航

磁帶導(dǎo)航是比較成熟的技術(shù)，目前應(yīng)用也較為廣泛。

AGV通過設(shè)備上的磁導(dǎo)航傳感器接收鋪設(shè)在目標(biāo)路徑上的磁性膠帶發(fā)出的磁感應(yīng)信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)車輛的導(dǎo)航。

磁帶導(dǎo)航

磁釘導(dǎo)航

磁釘導(dǎo)航所用控制模塊與磁條導(dǎo)航控制模塊相同，只是將原來采用磁帶導(dǎo)航時(shí)對(duì)磁條進(jìn)行連續(xù)感應(yīng)變成間歇性感應(yīng)。因此磁釘之間的距離不能夠過大，且兩磁釘間AGV處于一種距離計(jì)量的狀態(tài)，在該狀態(tài)下需要編碼器計(jì)量所行走的距離。

磁釘導(dǎo)航

磁釘導(dǎo)航優(yōu)點(diǎn)

· 成本低、技術(shù)成熟

· 磁釘預(yù)埋打孔填埋在地面下，現(xiàn)場(chǎng)地面以上無須其它導(dǎo)航輔助設(shè)備

· 磁釘抗磨損性強(qiáng)、能抗酸堿及油污等，室內(nèi)戶外均可用

磁釘導(dǎo)航缺點(diǎn)

· 對(duì)地面有技術(shù)要求：即磁釘導(dǎo)航路線內(nèi)不能有其他磁性物質(zhì)存在；線路上不能有消磁、抗磁物質(zhì)影響磁釘磁性

· 磁釘導(dǎo)航施工會(huì)對(duì)地面進(jìn)行一定的破壞，即在地面開孔，然后回填，對(duì)施工技術(shù)要求嚴(yán)格

· 磁釘導(dǎo)航線路修改缺乏靈活性：線路修改必須執(zhí)行二次作業(yè)，增加施工成本及施工時(shí)間

電磁導(dǎo)航

電磁導(dǎo)航是較為傳統(tǒng)的導(dǎo)航方式，目前主要應(yīng)用在特定的AGV工作環(huán)境下，比如過于狹窄通道、高溫環(huán)境、線路平直性要求高的環(huán)境等。

它是在AGV的行駛路徑上埋設(shè)金屬線，通過頻率發(fā)生器發(fā)出電磁導(dǎo)引頻率，此時(shí)安裝在AGV設(shè)備上的位置傳感器對(duì)電磁引導(dǎo)頻率進(jìn)行接受識(shí)別，從而實(shí)現(xiàn)AGV的導(dǎo)航功能。

電磁導(dǎo)航

測(cè)距導(dǎo)航

該導(dǎo)航技術(shù)主要應(yīng)用激光二位掃描儀對(duì)其周圍環(huán)境進(jìn)行掃描測(cè)量，獲取測(cè)量數(shù)據(jù)然后結(jié)合導(dǎo)航算法實(shí)現(xiàn)AGV導(dǎo)航。

測(cè)距導(dǎo)航

該導(dǎo)航傳感器通常使用具有安全功能的安全激光掃描儀實(shí)現(xiàn)，由于采用安全激光掃描儀可以實(shí)現(xiàn)安全功能的同時(shí)也能夠?qū)崿F(xiàn)導(dǎo)航測(cè)量功能。

安全激光掃描儀

采用測(cè)距導(dǎo)航技術(shù)的AGV可以實(shí)現(xiàn)進(jìn)入集裝箱內(nèi)部進(jìn)行自動(dòng)取貨送貨功能。

輪廓導(dǎo)航

輪廓導(dǎo)航是目前AGV最為先進(jìn)的導(dǎo)航技術(shù)。該技術(shù)利用二維激光掃描儀對(duì)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境進(jìn)行測(cè)量、學(xué)習(xí)，并繪制導(dǎo)航環(huán)境，然后進(jìn)行多次測(cè)量學(xué)習(xí)，修正地圖進(jìn)而實(shí)現(xiàn)輪廓導(dǎo)航功能。

輪廓導(dǎo)航

輪廓導(dǎo)航傳感器利用環(huán)境（墻壁、柱子以及其它固定物體）進(jìn)行自由測(cè)距導(dǎo)航，根據(jù)測(cè)量結(jié)果不斷更新設(shè)備的位置。

輪廓導(dǎo)航原理

輪廓導(dǎo)航優(yōu)點(diǎn)

· 不需要反射器或其它人工地標(biāo)

· 降低安裝成本

· 減少維護(hù)工作

· 激光導(dǎo)航替代方案

混合導(dǎo)航

混合導(dǎo)航是多種導(dǎo)航的集合體，該導(dǎo)航方式是根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的變化應(yīng)運(yùn)而生的。由于現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的變化導(dǎo)致某種導(dǎo)航暫時(shí)無法滿足要求，進(jìn)而切換到另一種導(dǎo)航方式繼續(xù)滿足AGV連續(xù)運(yùn)行。

混合導(dǎo)航技術(shù)

#埃力租賃AGV解決方案

AGV設(shè)備屬于深度定制化產(chǎn)品，如何選擇符合企業(yè)自身需求的AGV設(shè)備及技術(shù)，是每個(gè)客戶面臨的專業(yè)抉擇。

埃力租賃的母公司與歐洲AGV設(shè)備制造商Rocla 在國際市場(chǎng)已有超過20年的合作，并在2017年開始攜手拓展中國的自動(dòng)化搬運(yùn)設(shè)備市場(chǎng)。

埃力租賃深信，憑借與Rocla在多個(gè)AGV項(xiàng)目上的豐富合作經(jīng)驗(yàn)、同時(shí)結(jié)合埃力租賃特有的一站式搬運(yùn)車隊(duì)解決方案，我們能為中國企業(yè)的智能制造升級(jí)提供全力支持。

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