作為cobots應(yīng)用領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)者，斗山機(jī)器人技術(shù)有限公司（Doosan Robotics）因推出H-SERIES而引起了人們的關(guān)注，該產(chǎn)品在市場(chǎng)上提供的最大有效載荷高達(dá)25KG。

快速發(fā)展的協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域，協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用程序和功能的進(jìn)步不斷成熟。韓國(guó)仍然是該領(lǐng)域的領(lǐng)先創(chuàng)新者，并在推動(dòng)全球趨勢(shì)。領(lǐng)先的制造商之一斗山機(jī)器人公司也不例外，并且正在迅速擴(kuò)展其市場(chǎng)領(lǐng)先的協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品組合。例如，該公司在韓國(guó)工程和建筑巨頭斗山集團(tuán)（Doosan Group）的大量投資的支持下，最近推出了六款協(xié)作機(jī)器人，作為其新H系列和A系列的一部分。有了這些新功能，斗山機(jī)器人現(xiàn)在可提供10種型號(hào)的服務(wù)，其中包括M系列的旗艦型號(hào)。

H-SERIES的推出因提供市場(chǎng)上最大的有效負(fù)載容量達(dá)25KG而引起了關(guān)注。這比現(xiàn)有協(xié)作機(jī)器人的容量大得多，現(xiàn)有協(xié)作機(jī)器人通常僅支持高達(dá)10KG范圍的有效負(fù)載。H-SERIES協(xié)作機(jī)器人還具有1700mm的延伸范圍，以提高傳送效率。

H-SERIES除具有有效負(fù)載能力外，還通過(guò)六個(gè)扭矩傳感器和重力補(bǔ)償算法提供的一流的碰撞靈敏度，加強(qiáng)了安全控制。H-SERIES具有18種安全功能，已根據(jù)國(guó)際安全認(rèn)證要求和標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行了驗(yàn)證。安全停止和緊急停止功能已獲得PLe CAT4的業(yè)界最高評(píng)分。

裝有AMR（自動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人）的H-SERIES合作機(jī)器人，能夠處理物流倉(cāng)庫(kù)中重物的碼垛和堆放箱。

為了完善其高級(jí)功能，H-SERIES僅提供同類(lèi)產(chǎn)品中其他協(xié)作機(jī)器人重量的一半（72千克）即可提供更高的靈活性。它還集成了電池供電的AGV / AMR，功耗降低了三倍。H-SERIES的低重量和高負(fù)載能力已通過(guò)重力補(bǔ)償機(jī)制實(shí)現(xiàn)，該機(jī)制基于多項(xiàng)專(zhuān)利。

具有高有效負(fù)載，經(jīng)過(guò)驗(yàn)證的性能和安全性的高級(jí)協(xié)作機(jī)器人有效地將協(xié)作機(jī)器人類(lèi)別的潛在應(yīng)用擴(kuò)展到了未來(lái)一段時(shí)間內(nèi)以前認(rèn)為不可能實(shí)現(xiàn)的行業(yè)和應(yīng)用。專(zhuān)家預(yù)見(jiàn)了在物流，汽車(chē)和機(jī)械等領(lǐng)域的潛力，其應(yīng)用范圍從碼垛到機(jī)器維護(hù)和重物搬運(yùn)。

對(duì)于機(jī)器維護(hù)，通常很難自動(dòng)處理重量超過(guò)15KG的重物。借助H系列，即使是重量較大的物體，機(jī)器維護(hù)也可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。在物流中，隨著B(niǎo)2C交付服務(wù)顯著增長(zhǎng)以滿(mǎn)足消費(fèi)者需求，自動(dòng)化的重要性也已成為關(guān)鍵的制勝因素。為了在物流現(xiàn)場(chǎng)處理各種類(lèi)型和大小的物體并與諸如AGV和AMR的移動(dòng)機(jī)器人自由移動(dòng)，對(duì)具有更高有效負(fù)載和低功耗的協(xié)作機(jī)器人的需求不斷增長(zhǎng)。

斗山“高功率” H系列機(jī)器人在有效載荷能力方面取得了新突破，可處理重達(dá)25KG的重物。

H系列可以與更廣泛的工具一起使用，包括重量級(jí)工具（例如，打磨工具，焊絲送進(jìn)器），這是當(dāng)前協(xié)作機(jī)器人無(wú)法實(shí)現(xiàn)的。這意味著H系列具有很高的有效負(fù)載能力，因此能夠同時(shí)處理多個(gè)物體，通過(guò)減少移動(dòng)物體所需的時(shí)間來(lái)提高生產(chǎn)率。此外，可以同時(shí)安裝多個(gè)工具，而不必更換工具，從而提高了整體生產(chǎn)率。

合作機(jī)器人與人類(lèi)同事的使用將繼續(xù)迅速擴(kuò)展，尤其是在某些行業(yè)，包括制造業(yè)和其他行業(yè)，這些行業(yè)正努力尋找足夠的熟練人力并滿(mǎn)足安全要求。協(xié)作機(jī)器人可以完成需要處理重物的危險(xiǎn)，重復(fù)性任務(wù)，而人類(lèi)則可以處理需要專(zhuān)業(yè)知識(shí)的任務(wù)，從而最大限度地利用斗山H-SERIES等下一代協(xié)作機(jī)器人。

斗山機(jī)器人由斗山集團(tuán)于2015年成立，致力于為下一代制造技術(shù)。斗山H-和A-SERIES協(xié)作機(jī)器人于2020年下半年開(kāi)始發(fā)貨。