羅納德·克雷奇默（Ronald Kretschmer）

戶外AGV仍然是一種利基應用嗎？EK Automation的銷售總監Ronald Kretschmer在談及不斷增長的需求、定制解決方案和“庭院”中的人身保護提出了看法。

經銷商：Kretschmer先生，在室內區域有許多生產AGV的制造商，而且銷量還在增長，戶外設備情況如何？

Ronald Kretschmer：無人駕駛運輸系統和自動移動機器人市場需求很大，我們確信這種趨勢將持續下去。從我們的角度來看，室外系統的情況是如此，它仍然是AGVS市場的利基市場。我們對室外系統的查詢比例不到5％。但是，咨詢的數量正在緩慢而穩定地增加，并且EK Automation目前正在各種項目中為室外區域提供近30臺車輛，這意味著當前銷售額的份額已經在相關范圍內。

經銷商：與改裝“經典”車輛相比，您認為專業運輸機器人的優勢和劣勢在哪里？

Kretschmer：我們從解決客戶特定任務的可能性中看到了優勢。戶外使用的經典系列輸送機系統的授權對適合天氣的設備提出了更高的要求，因此我們直到現在才考慮這個問題。戶外車輛具有適應室外的傳感器和控制裝置以及其他導航技術。此外，我們的經驗是，任務問題設計得非常頻繁，以至于系列工業車輛不適合執行任務。許多客戶希望同時運輸多個裝載單元，以減少車輛數量，這也是出于經濟原因。例如，我們的一些戶外型號可以同時運送兩個、四個、六個或更多的貨物單元。

經銷商：戶外使用中保護貨物不受環境影響的需求是否限制了AGV設計的其他方面？

Kretschmer:原則上，貨物并不總是需要保護的，但通常這是我們客戶的一項基本要求。這就產生了為車輛設計能夠適應要求的環境條件以及機械結構的建設性要求。還需要將卷簾百葉窗集成到防風雨結構中。因此，這些解決方案幾乎都是定制的。

此外，我們還與客戶一起開展項目，這些項目不僅可以抵御氣候變化，而且還可以控制和調節貨艙中的溫度。在夏季和冬季，車輛始終具有相同的調節溫度。尤其是在運輸食品和藥品時，這是一項基本要求。

經銷商：在室內和室外之間切換時，如何解決導航和定位系統不同的問題？

Kretschmer:這不是真正的挑戰。一般來說戶外導航系統在室內也同樣可以很好地應用。目前，我們正在使用一種靈活的RFID導航系統，在該系統中，車輛可以通過放置在地面上的小RFID標簽識別其行駛路線和位置。 該系統非常靈活，使人想起室內部署的磁性導航。但是，目前還沒有基于激光或輪廓導航等的自由導航系統。此處還需要進一步的開發步驟。即使是GPS系統，也還沒有提供確保毫米范圍內傳遞負載安全所需的精度。

經銷商：原則上，在戶外使用時，是否有其他關于個人防護或其他安全功能的規定？

kretschmer:不，它們在室內和室外都是一樣的。車輛必須能夠安全識別人員，除非在單獨的安全區內使用。我們過去使用的是觸覺泡沫緩沖器，因為它具有耐候性。 幾年來，市場上還提供了一臺Sick戶外掃描儀。通過這臺掃描儀，我們可以為我們的車輛配備一個非接觸人員和障礙識別系統。除了在障礙物和人員面前進行非接觸式停車外，掃描儀還提供了具有動態保護區域，使車輛能更快行駛的優勢，從而提供了更高的運輸性能。

經銷商：我的印象是，室內使用FTS時心理上的保留基本上已經克服了。有沒有可能"庭院"更有可能？

Kretschmer：我們的經驗表明，如果有保留，則同等地針對AGV在室內和室外使用。如今，我們經過客戶培訓的員工迅速熟悉自動化和無人駕駛運輸系統。室外區域的特色在于，我們還跨越內陸道路，在該道路上還可以通過卡車，汽車或叉車進行其他運輸。特別是對于這些接口，需要不斷地采取特殊措施，因為外部運輸的卡車司機沒有受過自動運輸系統的培訓。為此，將在街道上設置了交通信號燈設施或障礙物，用自動交通系統來規范公路管制，從而使所有交通參與者都熟悉。

經銷商：客戶公司的高級數字化是使用室外AGV的前提條件嗎？那是阻礙突破的瓶頸嗎？

Kretschmer：戶外系統通常會取代簡單的手動運輸工具并鏈接不同的區域。它們并沒有太多地集成到復雜的內部物流流程中。盡管如此，中央AGVS控制系統必須集成到客戶的IT和基于WLAN的通信結構中，并且很快建立5G。當然，還必須實施運輸訂單生成以及經常進行產品跟蹤。但是這些對于數字化而言并不是特別的技術挑戰。因此，對于室外系統，我們對客戶流程的數字化以及室內操作都具有正常的要求，并且不會將客戶數字化視為瓶頸。