近年來(lái)，自主移動(dòng)機(jī)器人(AMR)已經(jīng)從少數(shù)公司可以使用的未來(lái)系統(tǒng)，發(fā)展成為眾多倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化項(xiàng)目的可行解決方案。

根據(jù)LogisticsIQ的倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化市場(chǎng)報(bào)告，預(yù)計(jì)到2025年，全球自主移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)應(yīng)該超過(guò)40億美元，在倉(cāng)庫(kù)機(jī)器人領(lǐng)域內(nèi)達(dá)到接近15%的市場(chǎng)份額。 為什么會(huì)有這樣的擴(kuò)張？ 移動(dòng)機(jī)器人在倉(cāng)庫(kù)中最常見(jiàn)的應(yīng)用是什么？下面我們就來(lái)詳細(xì)了解一下。

什么是AMR？

AMR是一種能夠在倉(cāng)庫(kù)中執(zhí)行任務(wù)和移動(dòng)的設(shè)備，不需要任何人指導(dǎo)。

AMR配備了先進(jìn)的傳感器、人工智能軟件和數(shù)字倉(cāng)庫(kù)平面圖，使其能夠解讀環(huán)境。AMRs通常用于移動(dòng)輕型單位載荷（如箱子），盡管有些也適用于托盤(pán)。

在倉(cāng)庫(kù)層面，移動(dòng)機(jī)器人與WCS(倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng))控制軟件集成，而WCS又與WMS(倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng))連接。在該軟件的幫助下，AMR按照最佳路線(xiàn)運(yùn)送貨物，識(shí)別并避開(kāi)路徑上的障礙。

AMR的類(lèi)型：功能

根據(jù)移動(dòng)機(jī)器人在倉(cāng)庫(kù)中的功能，對(duì)不同類(lèi)型的移動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行分類(lèi)：

揀選的移動(dòng)機(jī)器人

根據(jù)倉(cāng)庫(kù)中應(yīng)用的揀選類(lèi)型，AMR將協(xié)助完成不同的任務(wù)。

AMR用于人對(duì)產(chǎn)品的揀選：移動(dòng)機(jī)器人執(zhí)行揀選小車(chē)功能，并自主伴隨操作者。然后，工人負(fù)責(zé)從貨架上挑選產(chǎn)品，并將其存入機(jī)器人。流程完成后，是移動(dòng)機(jī)器人自己將它們移動(dòng)到整合和包裝區(qū)域，避免了操作人員不得不離開(kāi)揀選區(qū)域。

（合力AGV）

揀選產(chǎn)品到人的AMR：這種類(lèi)型的機(jī)器人能夠?qū)a(chǎn)品所在的整個(gè)貨架抬起來(lái)（它們通常是小型或中型的），并將其移動(dòng)到揀選站。這樣一來(lái)，它將貨架按順序擺放好，操作人員就可以準(zhǔn)備訂單，而不用移動(dòng)。工人完成后，機(jī)器人就會(huì)將貨架移回下一個(gè)任務(wù)。

這兩類(lèi)自主機(jī)器人都可以配備燈光揀選系統(tǒng)，使操作者更容易選擇產(chǎn)品。

移動(dòng)分揀機(jī)器人

分揀AMR配備了一個(gè)傾斜的托盤(pán)和一個(gè)讀碼器，使他們能夠?qū)Πb進(jìn)行分類(lèi)，并將其放置在適當(dāng)?shù)妮敵鼍€(xiàn)上。在分揀站，操作人員將包裹放在機(jī)器人上，機(jī)器人掃描標(biāo)簽，處理信息，并將包裹移動(dòng)到調(diào)度區(qū)。

另一種分揀機(jī)器人在夾層上操作。這里面有上級(jí)來(lái)貨的輸入通道，也有調(diào)度的輸出坡道。操作人員將包裹放置在機(jī)器人上，機(jī)器人接過(guò)來(lái)的產(chǎn)品，進(jìn)行分類(lèi)，并送到相應(yīng)的出口。

移動(dòng)機(jī)器人可以執(zhí)行包裹分揀任務(wù)

AMR之優(yōu)勢(shì)

我們強(qiáng)調(diào)移動(dòng)機(jī)器人在倉(cāng)庫(kù)中的主要優(yōu)勢(shì)在于：

靈活性和快速實(shí)施：不需要預(yù)先定義它必須走的路線(xiàn)，這大大縮短了實(shí)施階段。由于使用了人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)，機(jī)器人能夠根據(jù)環(huán)境的信息 "做決定 "并適應(yīng)變化。例如，它可以區(qū)分架子（永久性障礙物）和手推車(chē)（臨時(shí)性障礙物），并采取相應(yīng)行動(dòng)。

準(zhǔn)確度：導(dǎo)航、傳感器和機(jī)器人視覺(jué)技術(shù)的進(jìn)步提高了機(jī)器人執(zhí)行任務(wù)時(shí)的安全性和靈活性。

連接性：移動(dòng)機(jī)器人與倉(cāng)庫(kù)中運(yùn)行的其他系統(tǒng)集成在一起，隨著5G技術(shù)的逐步實(shí)施，這一點(diǎn)將得到加強(qiáng)。因此，這些機(jī)器人可以完善它們的操作，并代表著倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)施中發(fā)生的物流操作的額外數(shù)據(jù)來(lái)源。

（宇鋒AGV）

AMR與AGV區(qū)別在那？

說(shuō)到AMR，最常見(jiàn)的比較是與AGV的比較，AGV在倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域已經(jīng)很成熟。

AGV和AMR的主要區(qū)別是區(qū)別自動(dòng)系統(tǒng)和自主系統(tǒng)。當(dāng)AGV沿著它們用激光制導(dǎo)或相導(dǎo)系統(tǒng)檢測(cè)到的預(yù)定路線(xiàn)移動(dòng)時(shí)，自主機(jī)器人則借助人工智能不斷調(diào)整路線(xiàn)。承載能力也是一個(gè)重要的區(qū)別：自主移動(dòng)機(jī)器人通常以箱子或輕型包裹為作業(yè)對(duì)象，而AGV則多見(jiàn)于托盤(pán)。

從市場(chǎng)趨勢(shì)來(lái)看，根據(jù)Research and Markets的自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)市場(chǎng)分析，2019年AGV行業(yè)整體增長(zhǎng)6.8%。然而，根據(jù)咨詢(xún)公司IDC的報(bào)告，AMR的增長(zhǎng)速度超過(guò)20%。

無(wú)論如何，沒(méi)有哪種系統(tǒng)比另一種更好，但兩者都能滿(mǎn)足不同的需求。例如，在長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行的倉(cāng)庫(kù)中搬運(yùn)重物時(shí)（如與生產(chǎn)物流相關(guān)的倉(cāng)庫(kù)），自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)具有極高的效率。根據(jù)咨詢(xún)公司Mordor Intelligence的《歐洲自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)（AGV）市場(chǎng)報(bào)告》，這就是為什么該系統(tǒng)在汽車(chē)或食品行業(yè)等行業(yè)的滲透率突出的原因。

AMR之安全和維護(hù)

在歐洲，AMR必須符合EN 1525（工業(yè)車(chē)輛的安全）規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)。無(wú)人叉車(chē)及其系統(tǒng))，并根據(jù)機(jī)器人的組成部分和功能，制定了一系列影響機(jī)器人安全的異質(zhì)法規(guī)。

然而，ISO（國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織）正試圖在新的ISO 3691-4標(biāo)準(zhǔn)中把這一切結(jié)合起來(lái)，這是一個(gè)專(zhuān)門(mén)針對(duì)這項(xiàng)技術(shù)的全球安全標(biāo)準(zhǔn)，將于2020年發(fā)布。

在維護(hù)方面，與其他自動(dòng)系統(tǒng)一樣，有必要將其納入裝置的工業(yè)預(yù)防性維護(hù)計(jì)劃中。從這個(gè)意義上說(shuō)，在許多情況下，AMR供應(yīng)商將有能力解決出現(xiàn)的任何事故或?yàn)楣镜募夹g(shù)人員提供必要的培訓(xùn)。

AMR之價(jià)格趨勢(shì)

作為一項(xiàng)新興的技術(shù)，AMR的成本并不比傳統(tǒng)自動(dòng)化系統(tǒng)低。不過(guò)，根據(jù)ARK投資管理公司的數(shù)據(jù)顯示，近年來(lái)，由于技術(shù)的發(fā)展和規(guī)模經(jīng)濟(jì)的影響，工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的價(jià)格正在急劇下降。

無(wú)論如何，作為一個(gè)不需要對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)施進(jìn)行大的改動(dòng)的系統(tǒng)，有不同的承包方式。可以以財(cái)產(chǎn)形式獲得AMR，也可以通過(guò)支付使用許可證的方式（RaaS模式，機(jī)器人即服務(wù)）。這拓展了企業(yè)在實(shí)施AMR項(xiàng)目時(shí)的可能性范圍。

倉(cāng)庫(kù)中的AMR：輕量化搬運(yùn)效率冠軍

那么，移動(dòng)機(jī)器人什么時(shí)候應(yīng)該在倉(cāng)庫(kù)中使用呢？事實(shí)證明，AMR在處理各種小型貨物時(shí)特別有效，而且交貨時(shí)間緊迫。

事實(shí)上，倉(cāng)庫(kù)控制指標(biāo)，如每個(gè)操作員每小時(shí)的揀貨訂單數(shù)或內(nèi)部訂單周期時(shí)間（我們可以通過(guò)LMS獲得）將使我們能夠計(jì)算出每個(gè)機(jī)器人所需的生產(chǎn)率，使其實(shí)施為公司帶來(lái)利潤(rùn)。

日益增長(zhǎng)的物料流和利潤(rùn)率的壓力使移動(dòng)機(jī)器人成為許多倉(cāng)庫(kù)可行的物流自動(dòng)化解決方案。然而，要想在這種自動(dòng)化上實(shí)現(xiàn)快速的投資回報(bào)率，就必須詳細(xì)分析現(xiàn)有的流程以及將該系統(tǒng)納入當(dāng)前工作流程的能力。