AGV叉車系統(tǒng)包括：車載系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、調(diào)度系統(tǒng)等，我們這里主要和大家談的調(diào)度系統(tǒng)。它其實是AGV的中央監(jiān)控和管理系統(tǒng)，可以等比例顯示倉庫地圖，電量監(jiān)控，AGV運行線路，運行速度，AGV狀態(tài)，任務(wù)執(zhí)行統(tǒng)計，異常記錄， 遠程分析

調(diào)度系統(tǒng)可以靈活的調(diào)度多個AGV,避免相撞，可以解決多輛AGV叉車行駛路線單一的問題，同時避免增設(shè)更多的導(dǎo)航軌道，節(jié)約了成本，提高了生產(chǎn)效率。主要包含：呼叫模塊、通信模塊、車載控制模塊，和上位模塊

呼叫模塊主要作用是：當某個工位需要AGV叉車時，發(fā)送呼叫信號至通信模塊:通信模塊接收到呼叫信號后，將信號發(fā)送至車載控制模塊，車載控制模塊接收到呼叫信號后控制AGV運動至呼叫信號發(fā)出的工位處，車載控制模塊：在工作時發(fā)送位置信號至通信模塊:通信模塊接收到位置信號后將位置信號發(fā)送至上位模塊進行位置顯示上面幾個模塊的連接均通過無線連接。