腳輪的那點(diǎn)事兒

AGV移動(dòng)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)重要的分支，也是進(jìn)一步擴(kuò)展機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域的重要研究發(fā)展方向。自上世紀(jì)九十年代以來(lái)，人們廣泛開(kāi)展了對(duì)機(jī)器人移動(dòng)功能的研制和開(kāi)發(fā)，為適應(yīng)各種工作環(huán)境的不同要求而開(kāi)發(fā)出各種移動(dòng)機(jī)構(gòu)。

其中起到輔助承載從動(dòng)作用的腳輪萬(wàn)向輪確成為一個(gè)硬傷，由于傳統(tǒng)腳輪的開(kāi)發(fā)初衷只是應(yīng)用于一般的物流臺(tái)車上，如果應(yīng)用到AGV小車上，就容易出現(xiàn)壽命短、損耗快、旋轉(zhuǎn)卡死，給AGV主驅(qū)動(dòng)輪增加負(fù)載，導(dǎo)致堵死出現(xiàn)過(guò)流報(bào)警保護(hù)。