近幾年，AGV得到快速發(fā)展，技術迭代升級速度不斷加快。過去，傳統(tǒng)磁導航AGV是實現(xiàn)制造業(yè)內部運輸任務自動化的主流，直到以無需任何輔助定位的SLAM激光AGV(也稱為無軌AGV)的出現(xiàn)，開始撼動了磁導航AGV主流市場的地位。

今天，米克力美小編就來給大家做一個全方位對比，讓大家對磁導航AGV和無軌AGV的聯(lián)系與差異有軌詳細的了解，以方便日后選擇。

固定路線VS自主導航

磁導航AGV只能按照設計的固定路線來完成搬運任務，探測到前方的障礙物，無法繞過這些障礙物，在障礙物被清除之前只能停在當前位置。SLAM激光AGV具有豐富的環(huán)境感知能力、基于現(xiàn)場的動態(tài)路徑規(guī)劃能力、靈活的避障能力、全局定位能力等是傳統(tǒng)磁導航AGV所無法達到的高度。

固定應用VS靈活作業(yè)

傳統(tǒng)磁導航AGV的應用程序是有限的，因為它的作業(yè)任務單一，在整個服務生命周期中，它都被嚴格限制在一個固定的路線上，并固化集成到倉儲設施上，不易改變，當倉儲作業(yè)模式改變，它需要重新鋪設磁條。

無需外部設備讓SLAM激光AGV更具靈活性，即使倉儲作業(yè)環(huán)境或流程發(fā)生變化，也只需要上載新的構建地圖(也可以在現(xiàn)場重新映射)或簡單地軟件調整就可以改變它的任務邏輯，馬上投入運行，所以同一個機器人可以在不同的位置執(zhí)行各種不同的任務，自動調整以滿足不斷變化的環(huán)境和作業(yè)需求。

可以看出，從傳統(tǒng)磁導航AGV到SLAM激光AGV，AGV小車的“車輛”屬性正在被弱化，機器人屬性更加凸顯。

成本對比

在權衡磁導航AGV和SLAM激光AGV時，很多人都會傾向于采用價格較低的磁導航AGV解決方案。

但是我們分析的時候不單單看設備價格，還需要考慮安裝部署、運維以及重新配置它們所產(chǎn)生的成本。

設備價格：SLAM激光AGV更高，磁導航AGV價格更接地氣。

安裝部署：磁導航AGV運行區(qū)域越大，需要鋪設的磁條越多，部署成本也越高。而SLAM激光AGV的部署簡單，只要繞著運行區(qū)域走兩圈繪制出環(huán)境地圖，后面在直觀的地圖上進行儲位編輯即可，不管多大的區(qū)域，都只是在軟件層面繪制出地圖，部署成本并不會增加。

運維以及重新配置：磁導航AGV隨著時間推移，都會產(chǎn)生磨損，需要定期維護更換磁條，而SLAM激光AGV則不會產(chǎn)生這個成本，并且它可以以最小的附加成本進行移動和重新部署，可以隨著業(yè)務的發(fā)展變化。

總的來說，比較固定的搬運，后期不會做太大改變，且預算有限的情況下可以考選磁導航AGV。而SLAM激光AGV的優(yōu)勢是全面的，從最大限度提高倉儲作業(yè)效率、節(jié)省部署運營成本的角度出發(fā)，適合自動化水平和智能化水平比較高的，預算比較高的企業(yè)。當然目前來說SLAM激光AGV有取代磁導航AGV趨勢。