“一天彎腰6,000，每天在鐵軌上徒步15公里，最多一晚徒步25公里，這活兒哪里有人能吃得消？”面對特殊崗位招工難的問題，地鐵運營單位將目光轉向了自動化領域。既然各行各業都在推行“機器換人”，為什么在人員工作負擔繁重的情況下，地鐵運營中不能引入更多機器人方案解決目前的難題呢？

于是這家公司接觸了軌道交通產業技術研究院的專家和有跨行業自動化集成經驗的合作伙伴，最終提出了用復合機器人替代人工進行軌道巡檢的設想。計劃通過搭載了協作機械臂的AGV小車，實現軌道內移動和檢測的功能，執行各類常規檢測任務，從而減輕人員勞動強度。

03 解決方案

整套方案充電一次可連續運行8小時，基本能確保完成一條完整地鐵線路的檢測。該應用集成艾利特EC66（6kg負載）協作機器人，自重僅為17.5kg，相較于同負載傳統工業機器人，功率250w僅為傳統工業機器人的1/4不到，確保AGV小車運行時可達到更高的續航時間。此外，ELITE的協作機械臂提供48V直流版本，可與AGV集成后省略機器人控制柜由小車直接供電，系統更加緊湊。

目前客戶開始使用這套設備對軌道線路道床、扣件和鋼軌常見巡道這三大系統的十多項標準進行精準檢測，無論是扣件缺失、斷裂、浮起，鋼軌出現裂縫，道床出現積水、異物等，都能及時發現并報送。

使用協作機器人+AGV方案替代人工檢車實現了軌道巡檢過程中的“安全、高效、精準”，將人員從繁重、惡劣的工作中解放出來，從而提升了整體運營效率。