逢山開路，遇水架橋。

敢讓天塹變通途。

從中國第一條京張鐵路到現代化交通樞紐

從沒有一寸高速鐵路到世界高鐵里程最長

從交通強國到“基建狂魔”

……

中國鐵路從無到有、由弱變強，

是構想與技術的結合，是夢想對能力的挑戰，

更是中國共產黨領導中國人民，自力更生、艱苦奮斗的蝶變史。

一個個舉世矚目的世界奇跡背后，

是一條看得見的“線”——持之以恒的大國交通建設規劃。

十九屆五中全會上，國家對交通強國戰略的重視程度持續加深，創新發展的步伐加快。統籌推進基礎設施建設，加快建設交通強國被特別提出。

當前世界，隨著新一輪科技革命和產業變革，尤其是隨著人工智能、大數據等新一代信息技術與交通行業深度融合，各種機器人產品如雨后春筍般層出不窮。

而面向鐵路軌道檢測應用領域，近日，集團總部聯合哈工大機器人（合肥）國際創新研究院研發了軌道限界檢測機器人、便攜式站臺限界測量儀、綜合軌道走行式限界測量儀等系列產品。

以市場需求為導向，為軌道安全運行“保駕護航”。目前，HRG軌道限界檢測機器人系列產品已在安徽、江西等地進行測試，持續優化，提升性能。

據資料統計，截至2020年9月30日，國內累計有41個城市開通城軌交通線路7141.55公里。到2020年年底，我國的鐵路總里程將達14.6萬公里。軌道運行的量級增長給安全提出了更高的要求，其中軌道限界檢測，就是至關重要的一環。

所謂軌道限界，通俗地講——

是為了保證交通工具安全運行，避免與鄰近軌道的建筑物和設備發生碰撞，對機車、軌道建筑物和軌道設備的輪廓加以測量，規定安全尺寸的輪廓線。

比如，站臺、雨棚、接觸網支柱、接觸線、隧道等是最常檢測的項目。

而對軌道限界檢測，目前一般使用人工接觸的方式。

除了對操作者的豐富操作經驗有一定要求，還存在——

耗時耗力

精準度無法保證

測量數據不穩定

后續整理工作復雜等問題。

面對周期性的硬性檢測需求，極速拓展的市場呼喚高質量的自動化專業測量設備。

集團總部與HRG合肥研究院聯合研發的多款軌道限界機器人應時而生。

1 軌道限界檢測機器人

產品采用自主專利技術，基于軌上自動行走式的測量方法，完成站臺、雨棚、接觸網支柱、接觸線的限界參數精密測量、數據采集、分析處理以及數據傳輸和顯示，適用于測量普鐵、高鐵、城市軌道的直線、彎曲線路、緩和線路工況，是較為先進的綜合智能限界測量機器人。

軌道限界檢測機器人

產品優勢：

◆ 更高效。采用軌上自動行走式的測量方法，無需人工操作，測量效率較之傳統測量提升約60%；

◆ 更精準。重復檢測精度可達±2mm，超行業標準；

◆ 更全面。全線自主檢測，包括直線、彎曲線路、緩和線路工況；

◆ 更智能。集圖像識別分類檢測、多工況軌道自主檢測、VR人機交互等多功能于一體，實現測量、處理、儲存、反饋同步進行。

2 便攜式站臺限界測量儀

產品采用激光及圖像精密檢測技術，集成軌距、超高等精密檢測模塊及算法，便捷式測量作業程序，兼具快速出具測量報告模板的功能。產品可有效解決單個測量點配備測量人員多、站臺離散點位難判定、站臺棱線超限判斷不準確等現場問題，輕便攜帶、高效測量、準確定位、精確判斷侵限、便捷出具報告。

便攜式站臺限界測量儀操作視頻

產品優勢：

◆ 測量速度快，單點位測量時間小于20s；

◆ 測量精度高，實現<±2mm的精確化測量；

◆ 多功能一體，實現限界測量、數據處理、數據儲存、超限反饋同步進行；

◆ “一鍵化”操作，作業人員僅需1次按鍵觸發，即可完成單點高效測量；

◆ 續航能力強，滿電量下可滿足6小時以上連續測量；

◆ 產品重量輕，單體小于4KG,可單人操作，便于搬運。

3 綜合軌道走行式限界測量儀

產品采用激光及圖像精密檢測技術，結合自主知識產權技術，集成圖像分類識別核心算法、精密加工及位姿補償算法技術等，實現自主走行、自動檢測、侵限判斷及預警，同時具備數據挖掘技術，保證數據遠程傳輸。產品兼具軌面紅線標記、供電網支柱限界參數涂畫作業功能，實現限界數據的快速、便捷式現場涂畫作業。

綜合軌道走行式限界測量儀

產品優勢：

◆ 軌上自動行走式作業，速度可達3KM/H,測量效率高；

◆ 嵌入式測量報告模板程序，方便完成測量報告；

◆ 便攜式控制終端，人性化人機界面；

◆ 速度可控，數據可直接讀取儲存；

◆ 本體設計伸縮結構，便于搬運，總重量小于20KG。

道路通，百業興。

在廣袤的祖國大地上，

在四通八達的軌道上，

中國正在構建起一張流動的網，

改寫著中國社會的時空格局，

提供著助力世界發展的中國智慧。

而HRG，

愿在人工智能與機器人領域不斷深耕，

貢獻自己的智慧，

為祖國建設添磚加瓦。