您需要搬運(yùn)物料,但搬運(yùn)物料是有風(fēng)險(xiǎn)的。在美國,90%的叉車在其使用壽命期間都會(huì)發(fā)生事故,每年約有35,000人在與叉車相關(guān)的事件中遭受嚴(yán)重傷害。
當(dāng)叉車駕駛員的視線被其所載物遮擋時(shí),會(huì)發(fā)生事故并造成人員受傷。 這樣的事情總是發(fā)生,但是現(xiàn)在有更好的解決方法了。
自主移動(dòng)機(jī)器人(AMR),僅使用設(shè)施的自然特征就可以沿著預(yù)定路徑自主導(dǎo)航的機(jī)器人。他們具有內(nèi)置的傳感器和LiDAR掃描儀,可以檢測路徑上的物體和人員,從而大大減少各種事故的發(fā)生。
車隊(duì)控制軟件用于管理整個(gè)機(jī)器人隊(duì)伍,并在他們導(dǎo)航設(shè)施時(shí)優(yōu)化其路徑,并且可以與倉庫管理系統(tǒng)(WMS)或制造執(zhí)行系統(tǒng)(MES)集成在一起,以進(jìn)一步優(yōu)化操作。
但是,我們?nèi)绾未_保AMR在必須與人員,機(jī)械和其他車輛進(jìn)行交互的現(xiàn)場生產(chǎn)環(huán)境中安全運(yùn)行?
要更深入地研究這些主題,并以一家無人駕駛汽車制造商的案例研究為例,該制造商使用“無叉”自主移動(dòng)機(jī)器人
▲AutoGuide MAX-N Tugger一次可拖運(yùn)六個(gè)貨盤
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