01 整體布局方案
喂料機器人階段性的動作如下:
1、喂料機器人運動到喂料供應站,接料;
2、沿著圖中的虛線,運動到養兔倉庫中的每個兔籠排架的定點位置;
3、送料管旋出;
4、向每個兔籠排架的每個籠的漏斗中投放飼料(兩面同時加料)。直到喂料機器人自身儲備的兔飼料用完,返回飼料供應站,接料,或充電。
如此反復……
02 產品功能
1、產品采用自主超聲測距、自主導航及避障系統,另加裝急停防撞條;
2、產品采用無線充電方式,可自主回位充電,另配有線充電接口;
3、產品采用自動運行的控制模式,可自助喂料及自動裝料,具有多臺產品之間聯動及調度功能,并且可與其他組網的電控設備聯動及互動;
4、產品所采集數據無線回傳至客戶端(另有客戶端監控控制軟件,可安裝在PC機上);
5、產品搭配有氣體檢測儀,可對氮氣、氨氣、二氧化碳等氣體的濃度進行識別,并將數據回傳至客戶端或聯動風機設備;
6、產品配有云臺攝像頭,可實現對巡視區內的環境及生物狀態進行監控,并將圖像信息回傳至客戶端;
7、產品配有紅外熱攝像儀,可對巡視區內動物的體溫特征進行監控,并將異常數據回傳至客戶端。
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