智能出行區是此次進博會不得不參觀的的亮點之一。其中，剛剛完成C輪融資，成為名副其實超級獨角獸的小馬智行帶來了全新一代L4級別全棧式自動駕駛系統，成為汽車館最吸睛的展品之一。

到底什么是L4級別自動駕駛？

目前全球汽車行業公認的汽車自動駕駛技術分級標準是國際自動機工程師學會（the Society of Automotive Engineers）提出的，將自動駕駛從Level 0至Level 5分為6個等級，自動駕駛技術水平從0級至5級遞增。

L0級別自動駕駛--無自動化。從字面上理解就是沒有任何駕駛輔助功能，需要駕駛者全權操控汽車，人工駕駛 。L1級別自動駕駛--輔助駕駛。通過方向盤對車速進行控制，但是像轉向、變道、控制車距這些較為復雜的操作依然需要駕駛員手動去操作。我們熟知的定速巡航、車道偏離預警技術都屬于L1級自動駕駛。L2級別自動駕駛--部分自動化。它是依托毫米波雷達、攝像頭等硬件對前方路況實施監測，從而達到在一定條件下完成主動加速、主動剎車自動保持車距以及障礙物識別等縱向控制功能，駕駛員要隨時監測周圍環境并且準備接管。這種的程度自動駕駛技術目前已經較為普及。

L3級別自動駕駛--有條件自動化。它表示在特定道路下，例如高速路、快速路和部分城市道路上，汽車可以實現加速、減速、剎車、變道等一系列自動駕駛功能，人類駕駛員只需要特殊情況下進行干預即可。L3是輔助自動駕駛向完全自動駕駛的過渡階段，雖然目前國內尚未開放L3級別自動駕駛的路權，但是仍有不少車企已經為旗下最新車型上裝備了L3級別自動駕駛的硬件。

L4級別自動駕駛--高度自動化。在大多數良好的路況環境下，配備L4級自動駕駛技術的汽車能夠實現全部駕駛功能，應對各種突發情況。人類駕駛員幾乎無需進行任何干預。L4級相較于L3來說，主要將會是對系統執行的嚴謹程度進行優化。L5級別自動駕駛--完全自動化。此時的汽車將適應任何駕駛場景不再需要人類對其進行任何駕駛相關的操作，甚至可以讓“駕駛座”成為歷史。但涉及到法律、高科技突破等限制，L5級自動駕駛還需要深入研發。 L4、L5級自動駕駛雖然令人向往，但是距離把它們應用在路上跑的每一輛車上還有一段距離，其中需要克服的重要挑戰之一就是實現自動駕駛技術和系統的標準化規模生產。

小馬智行推出的新系統PonyAlpha X的生產采用全生命周期理念，打通了從供應鏈管理、硬件模塊設計驗證與測試生產、汽車改制總裝、整體質檢、下線標定到道路測試各環節，建立起自動駕駛軟硬件集成系統標準化和信息化的生產流程。新系統會批量搭載于雷克薩斯RX450h車型，后續在中國市場投入自動駕駛車隊測試和服務運營。小馬智行聯合創始人、首席執行官彭軍表示這是車企提供的“強健身軀”與小馬智行打造的“聰明大腦”之間的完美結合。

通過細化工藝路徑，小馬智行新系統的整個生產流程包含40多道生產工序，1000多件裝配器件，最終再經歷200多項質檢項目才得以下產線。嚴格的質檢會進行功能測試、環境測試和壓力測試，例如振動、高低溫、防水、噪聲、實際道路測試等。小馬智行還專門開發了一套產線管理系統，追蹤車輛生產狀況，定位每一個零部件的使用和損耗，以提高后期維護的效率。

彭軍表示，性能和成本優化是自動駕駛規模化生產的必然趨勢，這也對供應鏈管理能力提出更高的需求。小馬智行已設立進貨檢驗和出貨檢驗標準，使得生產器件能夠按質、按量、按時投入產線。從外觀看，PonyAlpha X的傳感器主要集成在車頂，采用流線型設計，更加緊湊和美觀。小馬智行對車頂傳感器裝置大幅更新，使用一體化設計，整體重量下降22%，螺栓數減少90%。

據介紹，車頂傳感器方案可以實現車身周圍200米的感知范圍，并通過新增消除盲區的側向激光雷達和左向毫米波雷達，調整傳感器角度。這套方案顯著提升了對于車輛行駛時應對各類長尾場景的處理質量和反應速度。彭軍表示，目前自動駕駛行業開始脫離原型車驗證和體驗的階段，實現生產規模化和技術無人化成為下一階段整個行業發展的重點。通過標準化生產，保證每一套下線系統的一致性是自動駕駛走向規模化生產的必經之路。“用產線打造自動駕駛的最大特點是流程標準化，產品的一致性更高，同時生產效率更高，單車成本更低。”