德國(guó)漢諾威綜合生產(chǎn)研究所（IPH）gGmbH的科學(xué)家，已經(jīng)開發(fā)了可以通過AR來直觀控制自動(dòng)導(dǎo)引車（AGV）的軟件。為此，操作人員只需佩戴AR眼鏡即可。（IPH-德國(guó)漢諾威綜合生產(chǎn)研究所非營(yíng)利公司）

AGV網(wǎng)按：

增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)(Augmented Reality)技術(shù)是一種將虛擬信息與真實(shí)世界巧妙融合的技術(shù)，廣泛運(yùn)用了多媒體、三維建模、實(shí)時(shí)跟蹤及注冊(cè)、智能交互、傳感等多種技術(shù)手段，將計(jì)算機(jī)生成的文字、圖像、三維模型、音樂、視頻等虛擬信息模擬仿真后，應(yīng)用到真實(shí)世界中，兩種信息互為補(bǔ)充，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)真實(shí)世界的“增強(qiáng)”。

通過手勢(shì)進(jìn)行控制：IPH員工Viktor Schell使用AR眼鏡來虛擬操縱桿移動(dòng)AGV

手動(dòng)控制AGV-起初聽起來像是矛盾。因?yàn)?a href="http://www.xmydyc.com/sell/search.php?keyword=%E6%97%A0%E4%BA%BA" title="無人" target="_blank">無人駕駛運(yùn)輸系統(tǒng)（AGV）實(shí)際上是在沒有人工干預(yù)的情況下運(yùn)輸貨物的，例如從倉(cāng)庫(kù)到生產(chǎn)或從一個(gè)組裝工作站到下一個(gè)組裝工作站。

AGV通常在固定路線上通過工廠，并且總是完全自動(dòng)執(zhí)行相同的任務(wù)。但是，與任何技術(shù)系統(tǒng)一樣，F(xiàn)TS有時(shí)也會(huì)發(fā)生故障。例如，如果障礙物擋住了道路，并且車輛無法在不離開其指定路線的情況下繞著該障礙物行駛。然后，大多數(shù)無人駕駛運(yùn)輸車輛將保持靜止，直到障礙物被清除-或手動(dòng)將其引導(dǎo)繞過障礙物。

對(duì)于諸如大型叉車式AGV等車輛（有座位），只要附近有持有駕駛執(zhí)照的雇員，在緊急情況下下操作者可以迅速控制方向盤。對(duì)于較小的AGV或者AMR，這是不可能的。盡管它們可以手動(dòng)繞障礙物移動(dòng)，但這可能會(huì)導(dǎo)致員工的安全隱患和車輛損壞。因此，通常通過主控制器遠(yuǎn)程進(jìn)行手動(dòng)干預(yù)。

小型AMR的主控制器確定哪個(gè)車輛在哪個(gè)路線上以哪個(gè)順序執(zhí)行哪個(gè)命令。為了進(jìn)行干預(yù)，需要專業(yè)知識(shí)以及特殊的訪問權(quán)限。出于安全原因，這些權(quán)限通常在公司中只有一兩名員工。在小型公司中，甚至可能沒有人可以訪問控制系統(tǒng)，并且每當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí)，都必須致電AGVS制造商，那是耗時(shí)且昂貴的。

為了能夠隨時(shí)控制車輛-無需特殊培訓(xùn)，無需IT知識(shí)并且無需干預(yù)控制系統(tǒng)-德國(guó)漢諾威綜合生產(chǎn)研究所（IPH）gGmbH的科學(xué)家們?cè)贛obiMMI研究項(xiàng)目中開發(fā)了一種直觀的移動(dòng)系統(tǒng)，用于人機(jī)交互。該系統(tǒng)目前尚不可用，但是科學(xué)家們?nèi)匀蝗狈梢耘c之一起開發(fā)以推向市場(chǎng)的工業(yè)伙伴。但是，您可以嘗試在IPH的研究項(xiàng)目中創(chuàng)建的演示程序。

從外部看，MobiMMI演示器僅是標(biāo)準(zhǔn)的AR眼鏡。特殊的是軟件，已經(jīng)投入了兩年的研發(fā)工作。使用此軟件，可以在移動(dòng)的基礎(chǔ)上直觀地控制AGV。意味著操作員可以站在工廠視線范圍內(nèi)的某個(gè)地方，而不必坐在遠(yuǎn)處的計(jì)算機(jī)旁。MobiMMI項(xiàng)目經(jīng)理Andreas Seel解釋說：

“直觀意味著員工可以像人類一樣與車輛進(jìn)行交流：使用眼神交流，語(yǔ)言和手勢(shì)。物流員只需戴上AR眼鏡，然后可以顯示三維操縱桿。通過這種方式，他僅需進(jìn)行幾步動(dòng)作即可控制車輛，例如繞過障礙物或到達(dá)未編程的站點(diǎn)。例如，在進(jìn)貨中混亂地停放交貨的情況下，手動(dòng)控制對(duì)于常規(guī)運(yùn)輸訂單也很有用。AGV只能運(yùn)輸不超過特定尺寸的貨物，對(duì)于超大或笨重的貨物，物流員工可以手動(dòng)控制車輛，并確保車輛在任何地方都沒有污染。”

Andreas Seel表示，作為手勢(shì)控制的替代方法，員工還可以激活語(yǔ)音控制，選擇單個(gè)無人駕駛運(yùn)輸車輛（英語(yǔ)：AGV）并指定目的地，例如：“ AGV 3，到第5站。”語(yǔ)音控制適用于計(jì)劃外的運(yùn)輸工作。通常，自動(dòng)引導(dǎo)車輛會(huì)依次處理一個(gè)已編程的訂單。如果需要緊急處理，則合格的員工必須通過控制系統(tǒng)進(jìn)行干預(yù)并提出要求。借助數(shù)據(jù)眼鏡中的軟件，MobiMMI系統(tǒng)可以按需執(zhí)行此操作。就像我在工廠打電話給叉車司機(jī)一樣：您能拿起這個(gè)托盤嗎？因此，我現(xiàn)在也可以通過AGV下達(dá)搬運(yùn)貨物的指令和訂單。