CeMAT ASIA開幕在即，勱微機(jī)器人已整裝待發(fā)，接下來，讓我們提前走進(jìn)勱微展臺，搶先一覽。本次展會勱微將展出無人叉車應(yīng)用場景：貨物歪放正取和高精度取放貨。

展示亮點(diǎn)

Highlights展期您可進(jìn)一步了解勱微毫米級的高精度定位導(dǎo)航，業(yè)界最高速度的行駛控制，大規(guī)模的機(jī)器人集群調(diào)度及機(jī)器視覺，方案完全自主研發(fā)，以周為單位快速交付服務(wù)，在產(chǎn)品及方案服務(wù)上勱微形成了自己獨(dú)特優(yōu)勢：

• 完全自主研發(fā)，不受限于第三方（國內(nèi)主流都大部分采用第三方授權(quán)方案，價格高、服務(wù)周期長，響應(yīng)不及時）；

• 按周快速交付，標(biāo)準(zhǔn)化平臺部署，項(xiàng)目實(shí)施時，工廠工程師可跟隨調(diào)試，2-3天可快速接手操作，全方位打破技術(shù)壁壘，實(shí)現(xiàn)技術(shù)共享；

• 完全標(biāo)準(zhǔn)化，平臺化快速對接客戶系統(tǒng)，可拓展性強(qiáng)，柔性高，上萬平米的復(fù)雜場景快速完成部署；

• 持續(xù)優(yōu)化，算法優(yōu)化持續(xù)迭代，并支持遠(yuǎn)程升級提升服務(wù)。

展品介紹

• Introduction to exhibits

Exhibits

堆高式無人叉車

Exhibits

輕型堆高式無人叉車

展示場景

• Show the scene

scene

高精度取放貨

• 該項(xiàng)技術(shù)主要在產(chǎn)線與產(chǎn)線之間物流接駁、叉車與產(chǎn)線貨物對接，貨物價值高，需平穩(wěn)搬運(yùn)等場景應(yīng)用廣泛。無人叉車往返取放貨，勱微無人叉車可實(shí)現(xiàn)一次定位精度±5mm，遠(yuǎn)高于行業(yè)±10mm的要求，確保貨物在對接搬運(yùn)過程中不會因精度問題造成損壞（磕碰）。同時為更好的掌控分析無人叉車的運(yùn)行狀態(tài)，每臺無人叉車均配有高清攝像頭，可全程監(jiān)控無人叉車高精度作業(yè)狀態(tài)。

scene

托盤歪放正取

• 搬運(yùn)工人容易養(yǎng)成習(xí)慣性作業(yè)，在搬運(yùn)過程中隨意性比較大，且排斥勞動強(qiáng)度高的工作。在人工智能和工人交互對接項(xiàng)目中，往往是工人遷就人工智能，比如在人工放貨無人叉車取貨區(qū)域，為確保無人叉車的對接精度，給貨物增加一些限位，但這種方法只能滿足局部區(qū)域人工簡單操作和單點(diǎn)作業(yè)。在地堆庫（并列齊排庫位）人工平衡重叉車操作區(qū)投放無人叉車取放貨場景，原限位模式適合性較差（叉車工很難一次放置成功，通常也不會采取放一托貨，挪動位置，多次人為校正等方式）。

• 針對上述作業(yè)細(xì)節(jié)，勱微在無人叉車上安裝3D視覺相機(jī)，在取貨時通過3D視覺相機(jī)對托盤面進(jìn)行特征捕捉，根據(jù)捕捉到的托盤實(shí)際位置調(diào)整無人叉車進(jìn)叉角度，以實(shí)現(xiàn)自我糾偏，且最大可支持托盤10°的角度偏差，大幅度降低工人勞動強(qiáng)度，輕松實(shí)現(xiàn)高標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)；也可以減少因地面限位安裝帶來的空間占用，提升整體柔性，增強(qiáng)可拓展性。更多精彩，勱微展臺，不見不散.......

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• 通過本文初步了解勱微無人叉車的展示場景后，您是否還想親臨現(xiàn)場近距離一探究竟，11月3日-6日，CeMAT ASIA展會，

鎖定勱微機(jī)器人N2-B4-1展臺

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