施虐全球的Covid-19大流行，使醫(yī)院和醫(yī)務(wù)工作中在治療感染者方面的重要性成為公眾關(guān)注的焦點(diǎn)。遵守嚴(yán)格的社交距離，和限制人員流動(dòng)，并對(duì)有限的人員來(lái)參與工作已經(jīng)使某些方面的資源（例如內(nèi)部物流）達(dá)到了其能力極限。因此，全球越來(lái)越多的醫(yī)院從對(duì)自動(dòng)引導(dǎo)車輛系統(tǒng)（AGV）的投資中受益。

最近，位于意大利Garbagnate Milanese的一家醫(yī)院使用一種AGV使這些過(guò)程實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化。在這個(gè)占地57,000平方米，擁有500多個(gè)床位的醫(yī)院中，有12輛AGV接管了后勤的物流工作，并將一切必要的物資分配給整個(gè)建筑物的147個(gè)接收站。

為了確保所運(yùn)輸的物料的完整性以及較高的衛(wèi)生水平，從而確保患者的健康，在醫(yī)療保健領(lǐng)域是至關(guān)重要的。自2012年以來(lái)，一直在幫助醫(yī)療機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)物流自動(dòng)化的公司是意大利制造商O(píng)ppent公司。該公司生產(chǎn)的“ Evocart”系列移動(dòng)機(jī)器人是專門(mén)為醫(yī)院和醫(yī)療中心開(kāi)發(fā)的。這些車輛能搬運(yùn)食物、衣物、廢物、消毒配件，藥物和一般消耗品-并確保當(dāng)前Covid-19大流行期間重要的個(gè)人防護(hù)設(shè)備（PPE）在正確的時(shí)間放置在正確的位置。Opponent的解決方案已在80多家醫(yī)療機(jī)構(gòu)中使用。

該公司的雙向移動(dòng)機(jī)器人，具備可編程速度為每秒0.1到2.0米，并符合ISO 3691-4的安全規(guī)定，由瑞士Blue Botics公司提供的自主導(dǎo)航技術(shù)（ANT）技術(shù)。該系統(tǒng)使用環(huán)境中的物體（例如墻壁或家具）作為參考點(diǎn)，以便每輛車“知道”自己確切的位置。由于有了這個(gè)概念，安裝AGV時(shí)可以省去對(duì)基礎(chǔ)設(shè)施進(jìn)行的昂貴更改，即導(dǎo)航不需要在地板上鋪設(shè)任何感應(yīng)線，也不需要在墻上安裝三角反射鏡。

使用“ ANT Lab工具套件”，可以快速安裝AGV，同時(shí)可以更輕松地更改路線。這意味著該系統(tǒng)易于安裝和維護(hù)，即價(jià)格低廉-無(wú)論它是單個(gè)無(wú)人駕駛運(yùn)輸車輛還是整個(gè)車隊(duì)。帶有經(jīng)過(guò)認(rèn)證的激光掃描儀的專門(mén)開(kāi)發(fā)的集成安全系統(tǒng)還可以檢測(cè)路線上的所有障礙物，并相應(yīng)地調(diào)整車輛的運(yùn)動(dòng)。AGV可以通過(guò)降低速度以避免危險(xiǎn)情況（路線跟蹤）或繞過(guò)它們行駛（避開(kāi)障礙物）來(lái)完全自主地對(duì)障礙物做出反應(yīng)。