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水下機(jī)器人為石牛大橋“體檢”

2020-10-21 10:14 性質(zhì):轉(zhuǎn)載 作者:處州晚報 來源:處州晚報
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橋墩在水底有什么病害,無需人工潛水檢查,機(jī)器人就可以代勞。近日,麗水開發(fā)區(qū)建設(shè)局首次運用水下機(jī)器人,對石牛大橋進(jìn)行“體檢”。這個機(jī)器人“橋墩醫(yī)生”是一個黃色小飛船模樣的檢測設(shè)備,上面...

橋墩在水底有什么病害,無需人工潛水檢查,機(jī)器人就可以代勞。近日,麗水開發(fā)區(qū)建設(shè)局首次運用水下機(jī)器人,對石牛大橋進(jìn)行“體檢”。

這個機(jī)器人“橋墩醫(yī)生”是一個黃色小飛船模樣的檢測設(shè)備,上面安裝有高清水下攝像系統(tǒng),可以代替人工潛入水底給橋墩“拍片”。

檢測開始后,工作人員手持遙控器操控著機(jī)器人。只見“橋墩醫(yī)生”靈活地潛入水中,開始對水下兩三米處的橋墩柱進(jìn)行掃描、拍照。另一名工作人員則在電腦上查看從水下實時傳回的照片,分析橋墩水下部分有沒有混凝土脫落、裂縫,鋼筋有沒有外露,以及河床沖蝕等情況。“人工檢測橋墩一次可能需要用幾天時間,機(jī)器人只需要8小時左右,效率大大提高?!惫ぷ魅藛T介紹。

機(jī)器人傳回的橋墩畫面

據(jù)了解,此次開發(fā)區(qū)橋梁檢測屬于城市橋梁常規(guī)性檢測,一般是一年一次,特殊情況除外。橋墩水下結(jié)構(gòu)受實際環(huán)境限制,一般只能在河流枯水期采取人工潛水檢查,且潛水作業(yè)成本高,水下結(jié)構(gòu)安全成為橋梁養(yǎng)管工作的短板。引入水下機(jī)器人以后,可以更加方便、有效地對橋墩水下部分開展全面的科學(xué)檢測,及時發(fā)現(xiàn)和解決橋梁結(jié)構(gòu)安全隱患,進(jìn)一步提高市政設(shè)施養(yǎng)管水平。

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