橋墩在水底有什么病害，無需人工潛水檢查，機器人就可以代勞。近日，麗水開發區建設局首次運用水下機器人，對石牛大橋進行“體檢”。

這個機器人“橋墩醫生”是一個黃色小飛船模樣的檢測設備，上面安裝有高清水下攝像系統，可以代替人工潛入水底給橋墩“拍片”。

檢測開始后，工作人員手持遙控器操控著機器人。只見“橋墩醫生”靈活地潛入水中，開始對水下兩三米處的橋墩柱進行掃描、拍照。另一名工作人員則在電腦上查看從水下實時傳回的照片，分析橋墩水下部分有沒有混凝土脫落、裂縫，鋼筋有沒有外露，以及河床沖蝕等情況。“人工檢測橋墩一次可能需要用幾天時間，機器人只需要8小時左右，效率大大提高。”工作人員介紹。

機器人傳回的橋墩畫面

據了解，此次開發區橋梁檢測屬于城市橋梁常規性檢測，一般是一年一次，特殊情況除外。橋墩水下結構受實際環境限制，一般只能在河流枯水期采取人工潛水檢查，且潛水作業成本高，水下結構安全成為橋梁養管工作的短板。引入水下機器人以后，可以更加方便、有效地對橋墩水下部分開展全面的科學檢測，及時發現和解決橋梁結構安全隱患，進一步提高市政設施養管水平。