浙江科鈦機器人股份有限公司研制的核心控制器SmartGo，是我國首款完全自主研發、具備完整知識產權和國際競爭力的自主移動機器人及工業車輛的核心車載控制系統。科鈦核心控制器SmartGo結合先進的人工智能算法，實現移動機器人的自主決策、高精度的定位與姿態估計、高效的路徑規劃和重規劃、精準的運動控制和動作執行以及高可靠性的安全應對于一體。科鈦核心控制器SmartGo支持自然導航、激光、二維碼、色帶、有軌及混合導航技術，同時兼容多種車型，包括差速驅動、舵輪驅動、全向等運動方式的車輛。科鈦核心控制器SmartGo可以有效的實現各類工業車輛的自主移動，實現工業智能化。

▲核心控制器支持技術

產品特點與優勢

●支持多種導航方式，包括自然導航、激光、二維碼、慣性、有軌及混合導航技術等；

●兼容性強，適用于各種移動機器人和工業車輛，如頂升AGV，背負式AGV、叉車、牽引車、堆高車等；

●應用范圍廣，功能完善，可實現移動機器人的自主決策、高精度的定位與姿態估計、高效的路徑規劃和重規劃、精準的運動控制和動作執行以及高可靠性的安全應對于一體；

●定位精度最高可達±5mm, ±0.1o,導航精度最高可達±5mm;

●完美的接入科鈦智能調度系統；

●搭配CoTEK擴展接口，可適配各類非標需求；

●選用高強度氧化鋁合金外殼，堅固輕巧、防爆抗震動、安全性高、結構精巧、節約空間、便于安裝；

●科鈦核心控制器SmartGo的核心為工控機，CPU為intel 酷睿i5-7200U，采用低功耗無風扇，無線纜設計，具有節能防塵，穩定可靠等優勢；

●提供豐富的外置接口和通訊總線，包括CAN、千兆以太網、USB等；

●滿足多種協議，支持TCP/IP、CAN、UDP等協議供外部調用；

●支持ubuntu 64位的server版本和64位桌面版本;

●安全性強、性價比高，性能穩定，可維護性強；

●操作簡單，按照功能需求接好對應傳感器，上電即可使用；

●具有完善的技術支持與配套設計。

產品規格參數

產品型號、尺寸、配置以及電壓等規格詳情如表所示：

▲規格參數表

應用場景及案例

基于科鈦核心控制器而研發的各類AGV，被廣泛的應用于汽車、電器、農業、食品生產、服裝、化工、教育、醫療、倉儲物流、金融等行業。目前科鈦已經同一大批商業伙伴達成了戰略合作協議，并且擁有了大量的自動化改造案例和經驗。與此同時，科鈦還在繼續探索更多行業的自動化解決方案。

應用場景

▲汽車制造行業

▲電器制造行業

▲農業生產行業

▲食品生產行業