封面新聞?dòng)浾咦咴L四川21個(gè)市州，尋找當(dāng)?shù)鼐W(wǎng)紅氣質(zhì)黑科技產(chǎn)品，揭秘她們誕生背后的故事，展示科技創(chuàng)新的“蜀”川最牛。

封面新聞?dòng)浾?王攀 王祥龍

我國(guó)江河眾多，水域面積寬廣。然而，部分水體富營(yíng)養(yǎng)化引發(fā)的藍(lán)藻、水葫蘆等水生植物瘋狂生長(zhǎng)，塑料瓶、食品包裝袋等垃圾，以及枯枝、落葉的堆積，卻讓部分水域受到污染影響觀感，甚而影響水環(huán)境和水生態(tài)。

傳統(tǒng)的水上清污，主要依靠人工打撈。不僅難度大、效率低、效果差，而且對(duì)打撈人員也存在著較高風(fēng)險(xiǎn)。

水上清污機(jī)器人 受訪企業(yè)供圖

9月21日，第八屆中國(guó)（綿陽(yáng)）科技城國(guó)際科技博覽會(huì)就將啟幕。屆時(shí)，將亮相這屆“云博覽”的水上清污機(jī)器人，就能很好解決這一問(wèn)題。9月12日，封面新聞?dòng)浾邅?lái)到位于四川德陽(yáng)的四川東方水利智能裝備工程股份有限公司，提前了解了這一智能產(chǎn)品。

研制3款機(jī)器人

應(yīng)用于不同場(chǎng)景

走進(jìn)這家企業(yè)的大門(mén)，就能看見(jiàn)一行醒目的大字——綠水青山就是金山銀山。據(jù)介紹，這也是該公司研發(fā)、制造水上清污機(jī)器人的一個(gè)重要背景。

從2014年開(kāi)始，該公司啟動(dòng)了水上清污機(jī)器人研制。為了讓清污機(jī)器人更智能，該公司聯(lián)合西南科技大學(xué)、德陽(yáng)中科先進(jìn)制造創(chuàng)新育成中心共同研發(fā)。

封面新聞?dòng)浾邚脑摴玖私獾剑壳耙蜒兄屏?款水上清污機(jī)器人。DF-H1型，可對(duì)大量集中囤積的厚重水上漂浮物，進(jìn)行識(shí)別、收集、打撈、切斷、壓縮、打包、堆垛及轉(zhuǎn)運(yùn)等。DF-H2型，是以打撈、運(yùn)輸和卸料為一體的網(wǎng)鏈?zhǔn)街行颓逦蹤C(jī)器人，能適應(yīng)各種復(fù)雜漂浮物打撈工況。DF-H3型，主要用于清理城市河道、公園游樂(lè)場(chǎng)所等水面漂浮垃圾，如綠萍、樹(shù)葉、水葫蘆、泡沫、塑料袋等。

水上清污機(jī)器人 受訪企業(yè)供圖

值得一提的是，DF-H1、DF-H2型清污機(jī)器人可以人工駕駛，也可以無(wú)人駕駛。DF-H3型，則有現(xiàn)地遙控、遠(yuǎn)程駕控臺(tái)遙控及無(wú)人智能化控制3種操作模式。

“我們把它放在水里，它自己就可以尋找漂浮物。然后去跟蹤它，把它打撈上來(lái)?！惫究偣こ處熀槭s說(shuō)，“它會(huì)沿著規(guī)劃的固定路線巡航，如果發(fā)現(xiàn)附近有漂浮物，它就會(huì)偏離固定的巡航路線，然后進(jìn)行打撈。打撈完成后，它又會(huì)回到既定的航線上來(lái)，繼續(xù)往下邊走。”

洪盛榮補(bǔ)充說(shuō)，機(jī)器人監(jiān)測(cè)到漂浮物裝滿(mǎn)后，就會(huì)開(kāi)回岸邊。而后，進(jìn)行自動(dòng)卸載，并發(fā)出警報(bào)，通知岸上的人員把漂浮物運(yùn)走。

研制3款機(jī)器人

應(yīng)用于不同場(chǎng)景

據(jù)介紹，機(jī)器人配置的攝像頭，就是機(jī)器人的“眼睛”。機(jī)器人工作全靠攝像頭先發(fā)現(xiàn)漂浮物，然后進(jìn)行追蹤打撈。那么，在遇到游泳的人或橋墩時(shí)，機(jī)器人是否會(huì)進(jìn)行打撈呢？

原來(lái)，攝像頭發(fā)現(xiàn)漂浮物后，會(huì)通過(guò)系統(tǒng)內(nèi)的幾千張圖片資料進(jìn)行對(duì)比識(shí)別，再進(jìn)行打撈。自動(dòng)識(shí)別，也正是水上清污系列機(jī)器人的關(guān)鍵所在。而且，機(jī)器人還會(huì)通過(guò)不斷學(xué)習(xí)，來(lái)完善自身功能。

封面新聞?dòng)浾吡私獾?，機(jī)器人除完成自主導(dǎo)航、自主搜尋、自主避障、智能識(shí)別、自動(dòng)打撈等一系列動(dòng)作外，還具有巡庫(kù)等多項(xiàng)功能，可實(shí)現(xiàn)24小時(shí)不間斷工作。

同時(shí)，3款清污機(jī)器人均有水質(zhì)檢測(cè)分析儀等設(shè)備，能夠?qū)λ乃|(zhì)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，收集水文、水質(zhì)等數(shù)據(jù)，并無(wú)線傳送至公司大數(shù)據(jù)處理中心，對(duì)水域漂浮垃圾及水體環(huán)境進(jìn)行綜合治理。

水上清污機(jī)器人 受訪企業(yè)供圖

洪盛榮稱(chēng)，清污機(jī)器人是一款多項(xiàng)高科技技術(shù)集成應(yīng)用產(chǎn)品，填補(bǔ)了水域漂浮物應(yīng)用機(jī)器人治理的空白，多項(xiàng)核心技術(shù)處于國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平。

公司董事長(zhǎng)陳啟春表示，水上清污機(jī)器人將顛覆傳統(tǒng)人工清污作業(yè)模式，為江河、湖泊、水庫(kù)、水電站等各種水域的治理，帶來(lái)經(jīng)濟(jì)效益、社會(huì)效益和環(huán)境效益。

目前，該公司生產(chǎn)的水上清污機(jī)器人，已經(jīng)在金沙江、涪江、嘉陵江、岷江等流域使用，向家壩水電站、溪洛渡水電站、小天都水電站、青居水電站、東西關(guān)水電站的水域也在使用。

前段時(shí)間，南方很多地區(qū)受到洪澇災(zāi)害影響，洪水裹挾著各類(lèi)漂浮物沖入江河、湖泊等水域。封面新聞?dòng)浾吡私獾?，目前，該公司的水上清污機(jī)器人已全部調(diào)出。對(duì)于水上清污機(jī)器人的前景，該公司也非常看好?！坝脩?hù)反饋良好，水面漂浮物的打撈率達(dá)到了99%以上。”

科博會(huì)數(shù)據(jù)·德陽(yáng)

德陽(yáng)地處成都平原腹心地帶，是環(huán)成都經(jīng)濟(jì)圈區(qū)域中心城市，是中國(guó)重大技術(shù)裝備制造業(yè)基地，素有“中國(guó)重裝之都”之稱(chēng)。

德陽(yáng)是全面創(chuàng)新改革試驗(yàn)的先行先試區(qū)，2019年全社會(huì)研究與發(fā)展（R&D）經(jīng)費(fèi)投入57.26億元，投入強(qiáng)度2.59%，四川排名第二；全市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)主營(yíng)業(yè)務(wù)收入1184.6億元，四川排名第三。

當(dāng)前，德陽(yáng)正站在新的起點(diǎn)上，積極融入成渝地區(qū)雙城經(jīng)濟(jì)圈建設(shè)，推動(dòng)成德眉資同城化發(fā)展，加快建設(shè)國(guó)家科技成果轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)化示范區(qū)，不斷推進(jìn)產(chǎn)業(yè)聚集創(chuàng)新發(fā)展。