03/ AI 感知技術

AI 全感知平臺融合了多項關鍵技術，為物流管理系統提供了豐富的信息。

· 【增強顯示】通過數個固定感知節點全方位“觀察”，結合多點視覺的配準、拼接、融合技術，將整個倉庫的實時狀態盡收眼底，在原有監控視頻的基礎上加入了 AR 增強信息，讓現場人員對設備狀態更加直觀清晰。

· 【車輛監控】結合車輛自身信息，對場景內的每一輛 AMR 及自動叉車進行實時定位和追蹤，捕獲并預測車輛的運行軌跡，結合SEED 中臺，對偏離作業任務的車輛及時發出調整指令并向平臺發出告警。

· 【目標識別定位】RoboView 不僅僅包含常規的視覺感知算法，還包含了先進的深度學習算法，大大的提高了系統的抗干擾性。目標檢測技術，能夠實時從視頻流中檢測出目標物體，如小車或獲取；3D 點云的分割技術，能夠直接從點云中提取目標物體，并給出尺寸，位置等重要信息，使算法更加穩定、可靠。另外，通過圖像語義分割技術，還可以為倉庫的管制標記、道路標識和作業車等進行一次性分割、提取，為控制平臺提供了另一項重要信息。

· 【庫位管理】通過部署在場景中的多臺固定感知節點，感知平臺能夠實時獲取場景里的所有庫位信息，并通過 2D 識別技術，識別&定位出庫位的有效信息，包括但不限于有無貨物，有無小車，有無異物侵入等信息，并將這些信息發布出去（根據物流系統的配置，可能發送給物流系統和小車），物流系統或小車能夠根據這些信息做有效的決策，大大提升了倉庫管理效率。

· 【安全監控】主要涉及場景內的所有狀態實時監控，其內容包括：外來異物（非作業人員，作業人員進入非安全區域，小車脫離預設任務軌跡，非作業小車等）侵入監控，貨物狀態監控，小車路線障礙物檢測，其他聯動設備的監控（如大型貨架，升降電梯等）。

新的智能化時代已經到來，如何打造高度智能化、數字化的制造平臺，敬請關注仙工智能 (SEER)，2020年9月16日至9月19日，在2020年中國國際工業博覽會 7.1H-A097 展位，期待 SEER 帶來的驚喜。