作為電機市場的兩大巨頭，伺服電機和步進電機一直都在各自的適用領域發光發熱，也因為其各有春秋而一直被討論比較。現在就讓我們從原理和驅動器原理入手，講解下伺服電機與步進電機之間究竟有哪些區別。

步進電機

步進電機原理步進電機作為控制用的特種電機，是將電脈沖轉化為角位移的執行機構。當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉是以固定的步進角度一步一步運行的。

可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的，改變繞組的通電順序，電機就會反轉。

步進電機驅動器

步進電機需要使用專用的步進電機驅動器驅動，驅動器由脈沖發生控制單元、功率驅動單元、保護單元等組成。功率驅動單元將脈沖發生控制單元生成的脈沖放大，與步進電機直接耦合，屬于步進電機與微控制器的功率接口。

控制指令單元，接收脈沖與方向信號，對應的脈沖發生控制單元對應生成一組相應相數的脈沖，經過功率驅動單元后送到步進電機，步進電機在對應方向上轉過一個步距角。驅動器的脈沖給定方式決定了步進電機運行方式，如下：

（1）m相單m拍運行；

（2）m相雙m拍運行；

（3）m相單、雙m拍運行；

（4）細分驅動，需要驅動器給出不同幅值的驅動信號。

步進電機有一些重要的技術數據，如最大靜轉矩、起動頻率、運行頻率等。一般來說步距角越小，電機最大靜轉矩越大，則起動頻率和運行頻率越高，所以運行方式中強調了細分驅動技術，該方式提高了步進電機的轉動力矩和分辨率，完全消除了電機的低頻振蕩。所以細分驅動器驅動性能與其他類型驅動器。

伺服電機

伺服電機原理伺服電動機又稱執行電動機，在自動控制系統中，用作執行元件，把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類。