上述功能都是借助于機器人配備的深度攝像頭、激光雷達、超聲傳感器、碰撞傳感器和防跌落傳感器等設備，可實現對周圍環境中靜態結構（如室內的桌椅板凳、貨架等）的識別和對動態物體（如行人、車輛等）的自動檢測、追蹤和行為預測，做到自動避障及緊急制動。工作過程中，經現場測試，機器人的聲音為62分貝，對人體基本無噪音損害。

研發歷程

據了解，這款機器人的研發用時一年。去年7月，研發團隊從北京搬遷至合肥，入駐哈工大機器人（合肥）國際創新研究院，專攻中國自主知識產權的低速清潔領域。目前，機器人可清潔瓷磚、環氧樹脂、大理石、水磨石、混凝土、PVC等多種地面材質，應用于綜合購物中心、辦公大樓、酒店、圖書館、博物館、展覽中心、交通樞紐、煙草制藥、物流中心等商業和工業環境。

蘊藏潛力

今年9月底，位于合肥的安徽創新館將與北京、上海等城市的場館和區域同步測試這款機器人的實際應用效果，工業應用方面目前機器人已對接在煙草生產企業的廠房內測試使用。

“未來低速清潔市場還是很有潛力的。”趙子健說，行業預計到2021年，國內商業清潔行業市場規模有望增長到488.2億元，未來5年復合增速有望達到9.6%。目前國內自主知識產權研發的室內清潔機器人已經趨向成熟，3年內實現批量生產是可行的，該公司的機器人將在合肥本地批量生產。