上期帶您參觀了廣汽傳祺涂裝車間：

42秒！揭廣汽傳祺涂裝車間高產(chǎn)的秘密

這期“傳奇”繼續(xù)！

廣汽傳祺涂膠車間，

實(shí)現(xiàn)了73JPH令人驚嘆的高速生產(chǎn)節(jié)拍，

可謂是“未來智慧工廠”，

FANUC機(jī)器人預(yù)設(shè)涂膠的秘密，

2019年6月竣工的廣汽傳祺宜昌工廠，以世界級(jí)行業(yè)高標(biāo)準(zhǔn)打造，實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)自動(dòng)化，信息數(shù)字化，管理智能化，智造生態(tài)化有機(jī)融合，是一座高效率，最佳，節(jié)能環(huán)保型宜昌工廠主要生產(chǎn)全新一代傳祺GA6車型。

針對(duì)車身涂膠，F(xiàn)ANUC為廣汽傳祺宜昌工廠提供了完整的智能制造解決方案，在涂膠UBC站和涂膠UBS站各安裝有6臺(tái)FANUC機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)了73JPH令人驚嘆的高速生產(chǎn)節(jié)拍。

涂膠機(jī)器人M-20iA：M-20iA采用了高剛性的手臂和先進(jìn)的伺服控制技術(shù)，最大運(yùn)動(dòng)速度達(dá)到了2000mm / s，重復(fù)定位精度可達(dá)±0.03mm，通過高速，高精度的動(dòng)作提高了產(chǎn)量效率。M-20iA安裝FANUC分配工具涂膠應(yīng)用軟件，具有先進(jìn)的工藝控制功能，以及友好，易操作的控制界面。膠條外觀美觀，寬度恒定，膜厚均勻。M-20iA具有FANUC機(jī)器人一貫的高可靠性特點(diǎn)，采用中空手腕設(shè)計(jì)，適合在狹小空間進(jìn)行高負(fù)載的涂膠作業(yè)。

FANUC iRVision視覺系統(tǒng)：采用4臺(tái)相機(jī)對(duì)車身三維位置進(jìn)行精確測(cè)量，在作業(yè)的過程中根據(jù)車身的位置偏差信息對(duì)預(yù)先編寫好的工藝軌跡進(jìn)行補(bǔ)償，保證在定義的涂膠位置的精準(zhǔn)涂膠。

工藝設(shè)備：采用3D旋轉(zhuǎn)膠槍，可安裝3個(gè)槍嘴，每個(gè)槍嘴的型號(hào)，角度可以獨(dú)立設(shè)置，可達(dá)性好，可以滿足車身不同部位的涂膠工藝要求。采用電子伺服定量缸實(shí)現(xiàn)精確的流量控制。配備珀?duì)柼麊卧獪乜貙?shí)現(xiàn)對(duì)膠溫的加熱/制冷迅速溫控，保持材料粘度的恒定。

高防護(hù)性導(dǎo)軌：防止膠霧污染，具備自動(dòng)潤(rùn)滑功能，可減少保養(yǎng)工作量采用FANUC伺服電機(jī)作為機(jī)器人的附加軸直接驅(qū)動(dòng)，具有響應(yīng)快，調(diào)試易于的特點(diǎn)。