搬運(yùn)機(jī)器人在各行各業(yè)的應(yīng)用可謂風(fēng)聲水起，機(jī)器人可以安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運(yùn)工作，大大減輕人力成本。而只有適應(yīng)各種不同環(huán)境才能保證擴(kuò)大其應(yīng)用領(lǐng)域。特別是小巧又高速的搬運(yùn)機(jī)器人，大大的增加了工作效率。

目前，搬運(yùn)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于機(jī)床上下料、沖壓機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)線、自動(dòng)裝配流水線、碼垛搬運(yùn)、包裝裝箱等的自動(dòng)搬運(yùn)。它不僅能部分的代替人工操作，還能按照生產(chǎn)工藝的要求，遵循一定的程序、時(shí)間和位置來完成工件的傳送和裝卸，操作必要的機(jī)具進(jìn)行焊接和裝配，從而大大的改善工人的勞動(dòng)條件，顯著提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，加快實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化和自動(dòng)化的步伐。

哈工現(xiàn)代機(jī)器人流水線

哈工現(xiàn)代小型高速搬運(yùn)機(jī)器人HH系列

現(xiàn)在的工廠不乏搬運(yùn)機(jī)器人，但有一款機(jī)器人卻以小小的軀體發(fā)揮著最大的作用，成為工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的好幫手。以哈工現(xiàn)代機(jī)器人的小型高速搬運(yùn)機(jī)器人HH7為例，不僅可以搬運(yùn)多樣化的工件，它的幾大優(yōu)勢也讓其具有無可比擬的工作效率：

1.占地面積小，使得流水線的長度大大縮短，同樣長度的流水線可以完成更多的加工步驟。

2.高負(fù)載、超高速、更大作業(yè)半徑，讓很大程度的縮短生產(chǎn)工藝中的生產(chǎn)節(jié)拍。

3.修長的手腕軸設(shè)計(jì)，減少干涉，可進(jìn)入更小的空間進(jìn)行操作。

4.真實(shí)的高重復(fù)定位精度（0.03mm），讓精密的組裝操作變得穩(wěn)定而高效。