20世紀90年代：主要是中國自主研發(fā)和合作引進并存，能夠生產(chǎn)AGV的國內(nèi)企業(yè)不超過5家，AGV每年出貨量低，行業(yè)客戶主要集中在煙草和汽車行業(yè)。

1976 年，北京起重機械研究所研制出第一臺 AGV，建成第一 套 AGV 滾珠加工演示系統(tǒng)，隨后又研制出單向運行載重 500 公斤的 AGV，雙向運行載重 500kg、1000kg、2000kg 的 AGV，開發(fā)研 制了幾套較簡單的 AGV 應(yīng)用系統(tǒng)。

1996 年，昆船開始與 NDC 合作，一年之后，昆船建成了自己的國家重點物流實驗室，并利用 NDC 技術(shù)生產(chǎn)了第一套 AGV 驗證系統(tǒng)（2 臺），中國的第一臺激光導(dǎo)引 AGV 以及第一臺全方位運動 AGV。

2010年-2014年：隨著中國汽車工業(yè)快速發(fā)展，性價比高、輕負載及低定位精度的移動機器人，在汽車動力總成、沖壓、焊裝及總裝四大工藝車間迅速推廣。

2014年-2018年：爆發(fā)點是2014年Amazon收購Kiva公司并大量采用移動機器人后，國內(nèi)電商企業(yè)紛紛效仿，在存儲、分揀領(lǐng)域布局貨架搬運機器人，成為近年來AGV市場發(fā)展的新熱點。新的移動機器人公司也如雨后春筍般快速增長，并受到資本熱捧，如快倉、極智嘉、動進智能等。

2018年底至今：國內(nèi)各品牌汽車廠基本都應(yīng)用了這種物料配送模式，AGV應(yīng)用數(shù)量成幾何級倍數(shù)增長。另外 AGV 的應(yīng)用開始深入到國民經(jīng)濟的各個領(lǐng)域（物流、3C、半導(dǎo)體、新能源、服務(wù)等行業(yè)）。且國產(chǎn)的 AGV 及 AGVS 開始出口國外發(fā)達國家和地區(qū)。