為顯示其獨(dú)特性，當(dāng)前AGV機(jī)器人的技術(shù)差異路線也呈現(xiàn)出了更多的特點(diǎn)，其中麥克納姆輪車由于特有的技術(shù)風(fēng)格備受關(guān)注，而上海匯聚正是這一路線的實(shí)踐者。

基于麥克納姆輪的技術(shù)差異

2013，匯聚基于麥克納姆輪全向移動(dòng)的算法調(diào)試成功，到現(xiàn)在，技術(shù)已經(jīng)相當(dāng)成熟，匯聚OMV設(shè)備，車輪全部采用的是麥克納姆輪，具有四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，精密微動(dòng)，精準(zhǔn)定位等特點(diǎn)，可以在無需裝配車輪轉(zhuǎn)向裝置下實(shí)現(xiàn)車體的直行、側(cè)移、斜行、自轉(zhuǎn)等全方位移動(dòng)。

同時(shí)，匯聚OMV設(shè)備可以擴(kuò)張、通訊，可集成多種工業(yè)設(shè)備和裝置，成為具有全方位智能移動(dòng)的自動(dòng)化、無人化設(shè)備。在狹小空間仍可平穩(wěn)運(yùn)行，能充分利用倉(cāng)儲(chǔ)面積，貨架通道最小可做到1.8m，提升儲(chǔ)貨量。定位控制精度高±0.5mm（無人化重復(fù)定位），遙控器精密微調(diào)可實(shí)現(xiàn)±0.1mm。在大型物件的精密對(duì)接裝配、轉(zhuǎn)運(yùn)、高精尖機(jī)器設(shè)備的檢修方面能發(fā)揮著普通車輛無法替代的作用。

倉(cāng)儲(chǔ)物流行業(yè)應(yīng)用前景

在過去的幾年間，匯聚OMV設(shè)備在航天軍工、航空制造、軌道交通等方面都有了成熟的應(yīng)用，在此基礎(chǔ)上，匯聚有針對(duì)性的研發(fā)了倉(cāng)儲(chǔ)物流OMV系統(tǒng)，以升降平臺(tái)為基礎(chǔ)，結(jié)合EPR管理系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)大型倉(cāng)儲(chǔ)的自動(dòng)化管理。

目前，在倉(cāng)儲(chǔ)物流自動(dòng)化領(lǐng)域，匯聚OMV產(chǎn)品有背負(fù)式堆垛車、輥筒式產(chǎn)線搬運(yùn)機(jī)器人、電動(dòng)托盤搬運(yùn)機(jī)器人、電動(dòng)托盤堆垛機(jī)器人、智能前移式叉車，多功能平衡重車、牽引式機(jī)器人、潛伏背負(fù)式轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人等。基本上適用于各種不用的場(chǎng)景。目前，匯聚已經(jīng)在汽車行業(yè)，新能源等行業(yè)為相關(guān)企業(yè)提供了產(chǎn)線機(jī)器人。

未來，匯聚還會(huì)利用MES，WMS，F(xiàn)MS為客戶提供工廠內(nèi)部件的轉(zhuǎn)運(yùn)、自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)，流轉(zhuǎn)，柔性生產(chǎn)線等解決方案，以及麥克納姆輪車技術(shù)，形成從方案設(shè)計(jì)、產(chǎn)品開發(fā)、生產(chǎn)及售后服務(wù)的全方位無人化工廠的系統(tǒng)服務(wù)。終極目標(biāo)是成為自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)物流設(shè)備和數(shù)字化工廠解決方案提供商，提供交鑰匙工程。