德國凱毅德(Kiekert)集團(tuán)是全球最大的汽車門鎖系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)者和制造商，其主要產(chǎn)品包括高質(zhì)量邊門鎖、前后蓋輔助鎖和執(zhí)行器。史陶比爾機(jī)器人憑借高精度、高靈活性及高速度的優(yōu)異性能，在凱毅德工廠創(chuàng)新的在線X射線檢測系統(tǒng)中執(zhí)行關(guān)鍵任務(wù)，實(shí)現(xiàn)零缺陷生產(chǎn)，同時避免人員受到輻射傷害。

車輛門鎖零件的焊點(diǎn)需做到100%檢測

隨著市場需求不斷增長，在凱毅德歐洲最大工廠的60條自動化裝配線上，每天要完成約20萬套側(cè)門鎖的生產(chǎn)目標(biāo)。所有門鎖零件的焊點(diǎn)需做到100%全面檢測，以保證提供給汽車制造商的零件質(zhì)量達(dá)到零缺陷。在所有裝配和測試任務(wù)中，對門鎖零件中隱蔽焊點(diǎn)進(jìn)行100% 檢測的難度最大。人工操作顯然已無法滿足需求，這給原有的生產(chǎn)方式帶來不小挑戰(zhàn)。

利用X射線技術(shù)在線檢測焊點(diǎn)

為了實(shí)現(xiàn)零件焊點(diǎn)的100%檢測，凱毅德公司測試過所有可能的方法，包括3D相機(jī)激光掃描儀、超聲波和顯微鏡等，通過詳細(xì)分析，該公司的工程師最終確定利用X射線是完成該任務(wù)的最佳技術(shù)。

集成商根據(jù)凱毅德公司所提需求，設(shè)計建造了機(jī)器人檢測單元。由緊湊的史陶比爾TX60六軸機(jī)器人執(zhí)行關(guān)鍵任務(wù)，其中包括在X射線室的檢測過程中處理組件。首先攝像機(jī)引導(dǎo)六軸機(jī)器人從一個工件支架上取下門鎖組件，每個門鎖配有四個剛焊接好的組件，機(jī)器人將門鎖組件傳送到測試單元中，將其呈現(xiàn)給攝像機(jī)，攝像機(jī)讀取并記錄檢測報告的識別號，同時檢查電線的顏色是否正確；然后機(jī)器人將門鎖組件轉(zhuǎn)移到X射線室，使用特殊夾具進(jìn)入密封的測試單元，防止測試期間輻射泄漏。記錄完第一張X射線圖像后，夾具將門鎖組件旋轉(zhuǎn)180度，然后拍攝第二張圖像。

高精度和高靈活性的六軸機(jī)器人

TX60機(jī)器人在X射線室中旋轉(zhuǎn)門鎖組件，完成多角度檢測隱蔽焊點(diǎn)的要求。即使要求以5到10度的微小角度增量來旋轉(zhuǎn)組件，史陶比爾高精度機(jī)器人也能輕松勝任。緊湊的X射線檢測單元通過可視化界面能清楚地查看檢測結(jié)果，所有測量值都被存檔并可追溯。系統(tǒng)評估過程還具有自主學(xué)習(xí)能力，如果更改了焊接參數(shù)，測試單元的控制器根據(jù)可用零件和有缺陷零件的數(shù)量可以確定該變化產(chǎn)生的影響，進(jìn)而優(yōu)化焊接過程。

機(jī)器人檢測單元的另一優(yōu)點(diǎn)是靈活性。該系統(tǒng)同樣能夠檢測其他零件。通過使用其他夾具，并對機(jī)器人重新編程即可實(shí)現(xiàn)相鄰生產(chǎn)線上電路板的參數(shù)檢測，包括表面紋理或完整性等，且不會出現(xiàn)任何操作問題。

機(jī)器人檢測系統(tǒng)在設(shè)計時已進(jìn)行離線編程，設(shè)備調(diào)試后即可做到在線檢測，確保系統(tǒng)順利運(yùn)行。機(jī)器人的價值不止于此，它能夠執(zhí)行如搬運(yùn)、安裝、涂油和粘合等多項重要任務(wù)，大大提高工廠的整體自動化水平。

史陶比爾機(jī)器人在X射線檢測單元中執(zhí)行著關(guān)鍵任務(wù)，這款機(jī)器人能夠保證我們所有的產(chǎn)品得到100%質(zhì)檢。因為每天需要接觸大量X射線，這個操作無法由人類完成。因此我們選擇機(jī)器人來保證產(chǎn)品的最高質(zhì)量。

凱毅德集團(tuán)工廠運(yùn)營經(jīng)理 Peter