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第四章_Pepper識圖

2020-08-12 11:10 性質(zhì):轉(zhuǎn)載 作者:京天機(jī)器人 來源:京天機(jī)器人
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本系列講義是《人工智能》課程配套講義,結(jié)合教學(xué)一線實(shí)踐課程編寫而成。一共分為10個(gè)章節(jié),總學(xué)時(shí)數(shù)32課時(shí),各院校課根據(jù)教學(xué)實(shí)際情況靈活安排,人工智能科普學(xué)習(xí)或者興趣班的課程可以安排16課時(shí)...

本系列講義是《人工智能》課程配套講義,結(jié)合教學(xué)一線實(shí)踐課程編寫而成。

一共分為10個(gè)章節(jié),總學(xué)時(shí)數(shù)32課時(shí),各院校課根據(jù)教學(xué)實(shí)際情況靈活安排,人工智能科普學(xué)習(xí)或者興趣班的課程可以安排16課時(shí),作為專業(yè)課程學(xué)習(xí)可以安排64學(xué)時(shí),多一些動(dòng)手實(shí)踐和創(chuàng)新環(huán)節(jié)。

教學(xué)章節(jié)建議課時(shí)數(shù)知識點(diǎn)
第一章

初識pepper與人工智能

2了解人工智能的發(fā)展歷史、基本概念、專業(yè)術(shù)語以及典型應(yīng)用

以pepper機(jī)器人為載體,理解模式識別與機(jī)器學(xué)習(xí)

建立起科學(xué)、客觀的人工智能發(fā)展觀

第二章

pepper聚類

3了解聚類的概念和方法

掌握K-means算法和DBSCAN算法

實(shí)踐基于pepper機(jī)器人聚類算法驗(yàn)證

(學(xué)習(xí)成績聚類)

第三章

pepper分類

3了解分類的概念和方法

掌握K近鄰(KNN)算法和支持向量機(jī)(SVM)算法

實(shí)踐基于pepper機(jī)器人分類算法驗(yàn)證(統(tǒng)計(jì)學(xué)習(xí)成績)

第四章

pepper識圖

4了解圖像識別技術(shù)、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、深度學(xué)習(xí)

掌握BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)并在機(jī)器人上驗(yàn)證算法

掌握通用文字識別技術(shù)并在機(jī)器人上實(shí)踐

掌握人臉識別技術(shù)并在機(jī)器人上實(shí)踐

第五章

pepper讀書

4了解了詞頻(TF)、TF歸一化、文檔頻率(DF)、TF-IDF等文本特征統(tǒng)計(jì)方法

掌握余弦相似度和歐氏距離這兩種基本的度量方法

使用Jieba分詞、文章關(guān)鍵詞的提取、文章相似度分析并在機(jī)器人上驗(yàn)證算法

第六章

pepper聽音樂

4理解語言合成概念及原理

理解語音識別概念及原理

理解自然語義理解NLU與知識庫、關(guān)鍵字識別

了解聲音波形圖

使用pepper進(jìn)行語音識別

第七章

pepper看視頻

4了解視頻識別和圖像識別的聯(lián)系與區(qū)別

掌握了卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)基本結(jié)構(gòu)及各層的作用

理解卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

使用pepper進(jìn)行人臉表情識別、視頻內(nèi)容分析

第八章

人機(jī)對話

5了解人機(jī)對話概念、感知方式與觸發(fā)模式、人機(jī)互動(dòng)等基礎(chǔ)知識

理解多通道決策的方式方法及多模態(tài)信息融合

使用pepper體驗(yàn)人機(jī)對話

使用pepper進(jìn)行人機(jī)互動(dòng)

第九章

pepper帶你探索數(shù)字世界

2了解pepper機(jī)器人的行走、動(dòng)作、胸口屏幕的技術(shù)實(shí)現(xiàn)和可能應(yīng)用

了解人工智能時(shí)代下的智慧場景中pepper的應(yīng)用可能:智慧養(yǎng)老等

使用pepper進(jìn)行地圖掃描,SLAM

使用pepper完成數(shù)字互動(dòng)技術(shù)

第十章

科技與信息安全和倫理道德

1了解信息安全和倫理道德規(guī)范

擁有網(wǎng)絡(luò)和數(shù)據(jù)安全意識

合計(jì)32

本講義以“pepper”機(jī)器人為主要教學(xué)載體工具,以Choregraphe為主要開發(fā)軟件平臺(支持Python和圖形化編程),聚焦學(xué)習(xí)和實(shí)踐人工智能技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域中的語音識別、圖像識別、文本識別、視頻識別等基礎(chǔ)技術(shù)知識,在教學(xué)過程中,穿插神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、機(jī)器學(xué)習(xí)、自然語言理解等關(guān)鍵知識點(diǎn),并以機(jī)器人流程自動(dòng)化(Robot Process Automation)將機(jī)器人和智能數(shù)字世界串聯(lián)起來形成場景化應(yīng)用,采用講練結(jié)合和任務(wù)驅(qū)動(dòng)的教學(xué)方式,以幫助學(xué)生能夠直觀而準(zhǔn)確地了解和學(xué)習(xí)人工智能的相關(guān)知識。

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