圖片來源于網(wǎng)絡

照片：佐治亞理工學院研究人員演示了一種移動機器人可以交換自己的“鞋子”以適應不同的地形。

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該機器人自行改造以導航障礙物

小滾動機器人變成直升機

機器人的魔輪變成腿

在為機器人設計移動系統(tǒng)時，目標是提出一個單一的系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以讓機器人完成您可能需要做的所有事情，無論是步行，跑步，滾動，游泳還是以下各項的組合事。但是，這根本不是人類的工作方式：如果人類遵循機器人模型，我們將穿著令人恐怖的運動鞋，遠足靴，溜冰鞋，滑雪板和腳蹼的組合走動。相反，我們會做明智的事情，并通過穿上不同的鞋子來針對不同情況優(yōu)化我們的出行系統(tǒng)。

在ICRA(IEEE機器人與自動化學會)上，佐治亞理工學院的研究人員演示了如何將這種換鞋技術應用于機器人。他們不僅想出一種可以使用“可互換推進器”的機器人(他們稱其為機器人的鞋子)，但至關重要的是，他們設法用一只可愛的小機器人手臂自行完成了互換。

機器人的鞋子具有推進器緊緊地安裝在車輪上的T形槽中，并通過結合幾何方向和永磁體來保持牢固。只要操縱器以正確的方式搖動鞋子，這將相當一個簡單的附接系統(tǒng)，該附接系統(tǒng)具有較高的保持力，但分離力較小。目前所有操作都是開環(huán)的，確實需要一段時間。實時地更換單個推進器大約需要13秒鐘。

照片：佐治亞理工學院機器人

使用安裝在其背面的機械手從艙室取出推進器并將其固定在其車輪上。

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