近年來，隨著自動化倉儲行業(yè)競爭日趨激烈，用戶們往往要求新設(shè)計的堆垛機在有限空間內(nèi)比常規(guī)方案更高、更快、更強，而SEW憑借全套的驅(qū)動解決方案、靈活的模塊化產(chǎn)品組合體系和“預定義”的堆垛機軟件模塊，為用戶的堆垛機設(shè)計提供巨大的便捷性和性價比。從電機到運動控制器，結(jié)合SEW“預定義”的應(yīng)用軟件包，為用戶量身定制系統(tǒng)解決方案，實現(xiàn)一站式堆垛機設(shè)計，而軟件、控制器、減速電機的整體選型設(shè)計，也代表了當今行業(yè)內(nèi)的高端水平。  SEW如此“炫酷”的系統(tǒng)解決方案，究竟優(yōu)勢何在？用戶在平時的設(shè)計中，又將注意哪些問題？接下來，小編將通過對一系列熱門問題的解答，向您詳細闡述SEW堆垛機SRS系統(tǒng)解決方案！一問：如何應(yīng)對客戶快速交付的需要，縮短調(diào)試時間？SEW：用圖形化和參數(shù)化的調(diào)試方法代替?zhèn)鹘y(tǒng)的編程方式，實現(xiàn)驅(qū)動和軟件的快速銜接。

若要實現(xiàn)快速交貨，簡單調(diào)試，MOVIKIT? StackerCrane effiDrive?軟件模塊是用戶很棒的選擇。其軟件中集成常用堆垛機設(shè)計方案，能夠快速選擇需要的軟件模型，參數(shù)化的調(diào)試方法代替自由編程，實現(xiàn)快速調(diào)試，滿足從簡單驅(qū)動控制到復雜順序控制的各種要求，圖形化的編輯界面和診斷接口則更加直觀快捷，縮短80%的初始調(diào)試啟動時間。

二問：堆垛機想要更強，在緊湊的空間內(nèi)實現(xiàn)重載升降驅(qū)動，該怎么辦？SEW：雙立柱升降驅(qū)動，左右兩側(cè)電機扭矩的動態(tài)分配，更小的安裝空間要求，雙電機同步提升是用戶上佳的升降控制方案！

得益于SEW多年的同步控制選型經(jīng)驗、驅(qū)動器內(nèi)部高速總線系統(tǒng)和驅(qū)動器內(nèi)執(zhí)行的高效扭矩動態(tài)分配算法，無論是扭矩同步還是位置同步控制，MOVIKIT? MultiAxisController?軟件模塊值得用戶信賴！MultiAxisController?軟件能夠協(xié)調(diào)兩個提升電機的扭矩分配、雙電機限位開關(guān)處理，完美實現(xiàn)同步控制。同步運行過程中沒有機械應(yīng)力，提升的鋼絲繩也不會出現(xiàn)松弛，提高機械壽命，而電機負載的動態(tài)調(diào)節(jié)，可避免單側(cè)電機過載，提高設(shè)備運行的穩(wěn)定性。由此，想要大幅縮短調(diào)試啟動時間，有效減少制動器磨損，提高機械壽命，不再是件難事。三問：隨著堆垛機速度和高度的提升，機械剛性不足的問題也暴露出來。如何在高動態(tài)加減速時，也能有效抑制堆垛機立柱天軌晃動，縮短到位時間，精準定位？SEW：方法有兩種，機械方式和軟件方式。

先說機械方式：在天軌側(cè)加裝防搖電機，通過MOVIKIT? MultiAxisController軟件模塊協(xié)調(diào)天軌和地軌電機運動，通過扭矩的動態(tài)同步調(diào)整實現(xiàn)堆垛機整體平穩(wěn)運行，減少天軌晃動，天地軌雙驅(qū)也能增加水平驅(qū)動扭矩，實現(xiàn)更高加速度設(shè)計；

純軟件方式：只有地軌電機驅(qū)動，利用堆垛機重心位置動態(tài)計算鐘擺周期，實時設(shè)定地軌電機加速度，抵消鐘擺運動帶來的天軌晃動，從而實現(xiàn)平穩(wěn)運行。在這其中，MOVIKIT? Anti-Sway防搖擺軟件可協(xié)調(diào)地軌電機運動，減少機械應(yīng)力，減少晃動，提高機械壽命，縮短定位到位時間，有效減少高位堆垛機機械設(shè)計難度，實現(xiàn)更高速度和動態(tài)性能。

四問：有限的空間內(nèi)動力加碼，地軌多驅(qū)更有優(yōu)勢嗎？SEW：給您的堆垛機底盤加個雙驅(qū)試試吧。

地軌前后雙電機驅(qū)動的配置，猶如四驅(qū)車一般，在打滑時候 ，也能來把“差速鎖”，動力輸出源源不斷，加減速絲滑無比。同時，雙驅(qū)的設(shè)計也能減少減速機電機的基座號，讓你的堆垛機更加“苗條”。通過MOVIKIT? MultiAxisController協(xié)調(diào)兩個電機的運動，實現(xiàn)負載的完美動態(tài)分配，消除兩個電機之間的機械應(yīng)力，動態(tài)打滑補償，智能的軸間故障處理，讓您的堆垛機地軌驅(qū)動更智能，調(diào)試更簡單！

五問：安全緩沖區(qū)能不能再縮短點？空出來的空間再多來兩列貨架好不好？SEW：四個字，當然可以！

SEW集成安全控制技術(shù)，能充分利用堆垛機潛能，又能保證安全減速，不需要外部的機械感應(yīng)開關(guān)，減少機械緩沖裝置的安裝空間需求。

SLP（Safety Limited Position）保證了堆垛機運行范圍的可靠性，防止編程錯誤引發(fā)的“出軌”，給你一個更加可靠的安全運行區(qū)間。

SLS（Safety Limited Speed）安全的速度監(jiān)控保證速度在限速區(qū)域的安全可控，能進一步減少機械緩沖裝置安裝區(qū)域的空間要求，空出來的空間再來兩列貨架，充分利用寶貴的倉儲空間，提升倉庫容量。

SBC（Safety Brake Control）不僅能夠保證安全的制動器控制，在出現(xiàn)意外時，能夠可靠剎車，也能實現(xiàn)制動器測試，保證制動力矩的持久可靠性。

六問：耗電能不能再低一點？SEW：還是四個字，必須可以！

SEW集成多軸內(nèi)部智能電量管理，搭配MOVIKIT? StackerCrane effiDrive?軟件模塊，當升降軸在發(fā)電時，盡量使用行走軸消耗掉發(fā)電能量，提高堆垛機電能利用效率。此外，可選配能量逆變模塊，將發(fā)電時多余的電能歸還電網(wǎng)。在冷庫應(yīng)用中，能取消制動電阻帶來的熱量污染，綠色環(huán)保，低碳節(jié)能。

同時，StackerCrane effiDrive? 軟件模塊能夠智能計算行走和提升軸運行的時間，保證近乎同時到達的前提下，協(xié)調(diào)行走軸和提升軸運動，減少不必要的高速度和高加速度，減少啟動時峰值功率沖擊，加之多軸軸間智能能量管理，能夠有效減少電網(wǎng)取電，提高電能利用效率。另外，還可通過上位PLC進行運動數(shù)據(jù)的采集和診斷。StackerCrane effiDrive?軟件模塊可有效減少約25%的耗電量消耗，而友好的圖形界面，還可縮短80%的調(diào)試時間。

七問：堆垛機電機峰值功率太大，還有辦法減少嗎？滑觸線意外停電怎么辦？

SEW：交給PaES模塊吧！模塊吧！

SEW PaES（Power and Energy Solution），超級電容模塊與驅(qū)動系統(tǒng)的組合，可快速吸收再生發(fā)電能量，等待下次啟動時，由超級電容模塊和電網(wǎng)同時供電，保證堆垛機峰值功率足夠，降低電網(wǎng)峰值沖擊，同時超級電容的儲能，能夠?qū)崿F(xiàn)堆垛機在滑觸線意外停電的情況下，堆垛機安全可控停車，防止制動器急剎造成機械損壞或者貨物甩出。

相比傳統(tǒng)方案，通過回收發(fā)電能量，最多可節(jié)能40%。同時，超級電容能夠減少電網(wǎng)峰值功率沖擊，可有效減少滑觸線選型、動力電纜選型、斷路器選型難度，減少電氣成本投資，降低電網(wǎng)容量需求。

項目案例：某工廠改造的堆垛機，結(jié)合PaES軟件模塊和超級電容技術(shù)，峰值功率由85kw，降低至15kw，動力回路滑觸線、開關(guān)、電纜選型顯著降低。憑借PaES模塊，SEW還贏得了2019年巴登—f符騰堡州的環(huán)境友好獎。

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