直線導軌的制造精度和安裝精度,決定了直線運動系統的運動精度。
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滾珠直線導軌
就精度來說,所有機械設備中,機床的等級是最高的,比方說要生產七級精度的齒輪,機床就必須高于齒輪一個精度等級;要制造七級精度的螺桿, 加工該螺桿所用的機床的絲杠的精度至少也要高于八級。滾珠直線導軌,具有高剛性和高精度的特點,在精密機床中得到了廣泛的應用。一般來說,工程師是根據最終的運動精度要求,來選擇合適精度的導軌和安裝精度。在上面的機床的例子中,是運動精度要求決定了需要的導軌的制造精度和安裝精度。在很多的工廠自動化項目中,比如自動上下料和桁架機器人等應用中,并不需要那么高的運動精度,比如有的自動上下料系統要求具有±0.25mm的重復定位精度。選用高精度的滾珠直線導軌,還需要精密的安裝基準和較高安裝精度。這是因為滾珠直線導軌的制造精度等級,超過了最終運動精度等級。滾珠直線導軌的制造精度等級,不是最終運動精度,決定了安裝基準精度和安裝精度。滾珠直線導軌的設計理念,決定了其需要較高的制造精度。
如上圖所示,滾珠直線導軌的直線運動是通過許多鋼球在滾道上的滾動而實現的。為了確保運行的平穩,要保證每個鋼球都處于比較均勻的受壓和受力狀態,顯而易見,這需要相當高的制造精度。從工程設計的角度出發,滾珠直線導軌是一種精密的產品,精密的產品自然而然需要精密的安裝基準和高的安裝精度。1、安裝表面需經過研磨或精銑,表面的粗糙度應該達到Ra1.6。
2、兩根導軌之間的平行度要求。
3、兩根導軌之間的安裝高度差要求。
而在很多工廠自動化的應用中,并沒有辦法實現精密的安裝基準和高的安裝精度,比如下圖所示的龍門應用,使用過程中的外界因素的變化,都會導致安裝基準的精度發生變化。這些情況,對滾珠直線導軌是很不利的,往往會導致滾珠直線導軌的運動不平滑,并導致壽命的縮短。
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滾輪直線導軌
滾輪直線導軌是通過滾輪在滾輪導軌上滾動,實現的直線運動。
如上圖所示,4個滾輪相當于滾輪直線導軌的4個鋼球,這種設計理念,既可生產出超精密的滾輪直線導軌,也可生產出精密的滾輪直線導軌。而不像滾珠直線導軌,要求那么高的制造精度。滾輪直線導軌很好地實現了這一點,根據最終的運動精度,選擇合適的導軌制造精度和安裝精度,這很好地解決了直線導軌在自動上下料等工廠自動化項目中的安裝問題。
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