浙江在線7月28日訊（浙江在線記者 石瀟俊）近年來，隨著科技創新、技術發展以及現代物流行業的革新，托盤的需求不斷增加，托盤在智慧物流、智慧供應鏈的建設發展中占有重要地位。行業內關于托盤自動化無人運輸的討論也越來越多。

在國內的一些物流倉儲中，雖然AGV（自動導航運輸車）、無人叉車等智慧物流機器人已經有了一定程度的普及，但在托盤自動化搬運這個千億級市場規模的領域，始終無法得到大規模的應用。

在杭州，有這樣一家企業，雖然成立不到2年時間，卻憑借著對產業的深度理解和深厚的技術背景，解決了托盤運輸無法自動上下貨、無人叉車空間利用率低的兩大行業痛點，率先實現了托盤搬運集群式無人化自動搬運這一“行業童話”。

為什么困擾行業發展的痛點始終無法得到解決，這家公司又是如何做到的，它的出現會否重新點燃智慧物流機器人的行業爆點呢。

帶著這些問題，近日記者走進了杭州易博特科技有限公司（以下簡稱：“易博特”），尋找這家行業新秀崛起背后的科技密碼。

物流機器人

行業痛點難解

前沿研究院數據顯示，截至2017年底，我國托盤市場保有量達到12.63億片，同比增長8.0%；我國托盤年產量約2.5億片，同比增長9.0%，增速較2016年提高2.7%。預計2023年，托盤保有量有望突破15.31億片。

2012年，亞馬遜以7.75億美元全資收購Kiva，第一次讓世界看到了物流機器人行業的巨大潛力。得益國內快速發展的電商物流，各類物流機器人企業如雨后春筍般破土而出。

物流機器人在平面倉儲和柔性化的生產線中得到較多應用，也被很多企業視為提升倉儲利用率、降低生產成本的最佳選擇。但久而久之很多人發現，物流機器人降低物流成本并不如想象當中那般“美好”。

現代物流系統中搬運環節優化的重大原則就是作業量最少原則，即當貨物移動時盡量減少“二次搬運”和“臨時停放”，使搬運次數盡可能減少。為了提高運輸效率，操作者當然希望盡可能地減少轉載作業。上述一切都是以托盤標準化為前提條件的。

托盤的出現，最初是作為快速裝卸搬運器具，如今在現代物流系統流程中發揮著巨大的作用，可以實現物品包裝的單元化、規范化和標準化，保護物品，方便物流和商流。

一般來說，過去的AGV托盤搬運解決方案，主要由AGV、托盤、貨架組成，貨物連同托盤放在貨架上，待人工掃描貨物上的條形碼，將托盤與貨架進行綁定，對應的AGV就進入貨架下方，將貨物、托盤、貨架一起運輸到指定位置。

這就帶來一個問題：盡管AGV在自動充電的前提下可實現24小時連續運轉，但始終離不開人工和叉車的輔助，無法解決自動上下貨的問題。換言之，貨物還是需要人工利用叉車放置在貨架上，現有的AGV只是提高了點對點移動效率，卻沒有解決上下貨無人化的問題。

根據中國移動機器人（AGV）產業聯盟、新戰略機器人產業研究所數據統計，2019年全國AGV機器人所有品類產品新增量33400臺，這顯然與爆發式增長的物流倉儲規模不相符合。

AGV如此，智能無人叉車的情況又如何呢？雖然解決了無人化的問題，但體積龐大的智能叉車顯然對運行通道提出了更高的要求，導致倉儲空間利用率低。昂貴的售價也令很多倉儲企業望而卻步。

“這就是智慧物流機器人目前的發展現狀，物流機器人無法完全脫離人工和叉車上下料，且貨架需要平地擺放占用空間；而智能叉車速度慢，顯然不適合大范圍的應用。”該公司負責人解釋說。

猛犸托盤機器人