智能巡檢機器人安裝在固定滑軌上，按照設計路徑進行移動，其自身帶有防碰撞雷達，可以避免障礙物觸碰，并配備有紅外熱成像儀、高清攝像頭、地電波和超聲波傳感器等儀表。在巡檢過程中，可以通過紅外雙視融合技術對設定盤柜的各項表盤信息進行巡視、探測，并準確分析各類熱度故障引起的溫度異常，能夠通過掃描式測溫和定點精確測溫相結合的方式準確定位異常點，以及通過地電波和超聲波傳感器雙重檢測電氣盤柜內部的異常放電情況。

智能巡檢機器人與遠程電腦終端構成智能巡檢系統，通過遠程終端設置根據需要開展自動巡檢、特殊巡檢、手動巡檢任務，能夠及時進行數據處理、生成報表和反饋報警信息。同時，該系統還可以根據用戶實際需求，遠程進行巡檢頻率、巡檢內容等個性化設置。

為保證該系統本身穩定運行，該項目還針對智慧平臺增設了不間斷電源，保證機器人在外部斷電后可持續工作1小時以上。同時，還為設備增加了超級電容，可在短暫斷電情況下確保設備正常運轉，滿足設備全天候巡檢要求。

墾利3-2油田WPFB組塊智能巡檢機器人系統的應用是一種很好的創新和嘗試，它不但彰顯了渤海油田探索適用于智慧平臺新技術、新產品的使命擔當，也將為后續項目積累寶貴經驗，對加快海上平臺數字化進程具有重要意義。

作者：張公濤 常東東