挑戰(zhàn)：手工方式固定PCB阻礙批量化生產(chǎn)

奧地利AUER SIGNAL公司被稱為工業(yè)信號設(shè)備專家。主要生產(chǎn)信號燈、警報(bào)器、喇叭和單獨(dú)配置的信號設(shè)備組合，其產(chǎn)品能夠通過顏色和聲音代碼傳達(dá)機(jī)器或車輛信息，AUER SIGNAL最新推出的旗艦產(chǎn)品Perfect70 (簡稱“PC7”) 還具有語音功能。在PC7問世之前，其他產(chǎn)品印刷電路板 (PCB) 上的接線端子均由手工固定，難以實(shí)現(xiàn)批量化生產(chǎn)。AUER SIGNAL設(shè)計(jì)了一種全新的工藝流程，用于大批量自動化生產(chǎn)印刷電路板的半成品元件，并在新型高端產(chǎn)品開發(fā)階段尋找合適的自動化解決方案。目前，借助機(jī)器人加工系統(tǒng)，包括微控制器編程、鏡頭裝配和PCB測試等程序已實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)步驟自動化，改變了工業(yè)信號燈的生產(chǎn)方式。

解決方案：定制化機(jī)器人系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)高定位精度

AUER SIGNAL公司提出單個產(chǎn)品加工時間為20秒，年產(chǎn)量40萬件的需求，但產(chǎn)品尚在開發(fā)階段，只有兩頁P(yáng)DF文檔以及3D打印模型。集成商WYTEK團(tuán)隊(duì)為其提供了定制化解決方案，由兩臺史陶比爾機(jī)器人和三個旋轉(zhuǎn)分度臺組成。史陶比爾機(jī)器人銷售經(jīng)理David解釋說：“我們的ESD版四軸機(jī)器人專門為電子環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)，在電子環(huán)境中，需要防止靜電釋放。TS SCARA系列機(jī)器人具備自動裝配所需的各項(xiàng)功能，可以在有限加工周期內(nèi)執(zhí)行各種程序步驟。由于其特有的剛性結(jié)構(gòu)，能夠精確完成裝配和組裝等環(huán)節(jié)的工作。”

自項(xiàng)目實(shí)施以來，全自動機(jī)器人單元已參與生產(chǎn)14類不同的PCB模塊，其中10類用于Perfect 70信號燈模塊，4類用于Compete 50信號燈模塊。AUER SIGNAL公司生產(chǎn)經(jīng)理Huf說道：“現(xiàn)在我們可以在一條生產(chǎn)線上同時加工直徑為50mm和70mm的模塊化信號燈系列的電路板。高定位精度對該應(yīng)用至關(guān)重要，夾具必須準(zhǔn)確對準(zhǔn)PCB，以便與接線端子匹配，這里機(jī)器人搬運(yùn)部件的公差須控制在0.1mm以內(nèi)。”

客戶應(yīng)用：有限加工周期內(nèi)的元件加工

在工作單元中可以觀察到各生產(chǎn)步驟，一臺TS80機(jī)器人安裝在系統(tǒng)前端，另一臺安裝在后端。在第一個旋轉(zhuǎn)分度臺上，已填充接線端子的PCB板通過助焊劑焊接，接下來是對信號設(shè)備的不同警報(bào)類型（例如閃光燈、頻閃燈或雙閃燈）進(jìn)行編程的工作站。前端機(jī)器人處理電路板和鏡片的上下料，確保半成品元件按照周期從一個工位轉(zhuǎn)移到下一個工位，PCB板上裝有透明鏡片并通過后端的機(jī)器人接受檢測。WYTEK公司總經(jīng)理Walter 說道：“我們?yōu)槭诽毡葼朣CARA機(jī)器人配備了視覺傳感器，它們可以檢測正在處理的信號燈PCB的類型。任何差異都會立即被發(fā)現(xiàn)并報(bào)告。”

“對兩臺機(jī)器人進(jìn)行編程，將組件從A點(diǎn)轉(zhuǎn)移到B點(diǎn)是較為簡單的部分。相比之下，機(jī)器人與各個外圍工作站完成交互，配合部件的焊接、編程和測試是最難的部分。”Walter對史陶比爾機(jī)器人的表現(xiàn)贊不絕口 ，“與史陶比爾的緊密合作受益頗多，特別是在規(guī)定周期內(nèi)的計(jì)算和仿真。通過史陶比爾機(jī)器人軟件包，我們能夠在虛擬模型上測試各種方案，并進(jìn)行有針對性的改進(jìn)。” 客戶對最終方案結(jié)果表示滿意。

機(jī)器人安裝簡便，運(yùn)轉(zhuǎn)順利，無需人工介入，能夠自動調(diào)整工具和軌跡參考點(diǎn)。AUER SIGNAL公司認(rèn)為，TS80機(jī)器人作為合作方，為PC7生產(chǎn)單元提供的自動化解決方案是一項(xiàng)重要的技術(shù)突破，幫助其信號設(shè)備生產(chǎn)重返奧地利，與史陶比爾的合作也很符合AUER SIGNAL公司的理念。

機(jī)器人安裝簡便，運(yùn)轉(zhuǎn)順利，無需人工介入，能夠自動調(diào)整工具和軌跡參考點(diǎn)。史陶比爾TS80機(jī)器人參與的PC7生產(chǎn)單元提供的自動化解決方案是一項(xiàng)重要的技術(shù)突破，幫助我們重返奧地利市場，與史陶比爾的合作也很符合AUER SIGNAL公司的理念。

——AUER SIGNAL公司經(jīng)理 

Christian Huf (下圖左二)

史陶比爾集團(tuán)是工業(yè)連接器、工業(yè)機(jī)器人和紡織機(jī)械這三大領(lǐng)域機(jī)電一體化解決方案的全球?qū)I(yè)供應(yīng)商。作為一個跨國集團(tuán)公司，史陶比爾在29個國家/地區(qū)設(shè)立分公司，代理商遍及四大洲50個國家/地區(qū)。我們?nèi)?,500多名員工都致力于與幾乎是所有行業(yè)的客戶通力合作，以提供全面的解決方案和長期的支持。從最初 1892 年在蘇黎世-賀根市 (Zürich) 創(chuàng)辦的一家小作坊，史陶比爾而今發(fā)展成為一個跨國集團(tuán)，總部設(shè)在瑞士的法菲孔 (Pf?ffikon)，為全世界所有工業(yè)行業(yè)提供創(chuàng)新的解決方案。

我們的業(yè)務(wù)范圍

服務(wù)于各工業(yè)領(lǐng)域的 跨國集團(tuán)

自 1892 年創(chuàng)立伊始，質(zhì)量就一直是史陶比爾的使命和發(fā)展動力

自 1892 年以來，史陶比爾集團(tuán)在技術(shù)上不斷創(chuàng)新發(fā)展，并逐步擴(kuò)展到全球不同地區(qū)。早在 1909 年，史陶比爾就在法國設(shè)立第一家制造工廠，后來逐漸擴(kuò)展到其他歐洲國家、美洲國家、日本、中國和韓國。史陶比爾創(chuàng)立時，主要作為紡織行業(yè)的技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)者和可靠的合作伙伴，后來進(jìn)入連接器解決方案領(lǐng)域。公司首先涉足的是氣動和液壓連接領(lǐng)域，然后進(jìn)入電力和數(shù)據(jù)領(lǐng)域。在收購機(jī)器人行業(yè)的領(lǐng)導(dǎo)企業(yè) Unimation 后，史陶比爾強(qiáng)勢進(jìn)軍這一最先進(jìn)和創(chuàng)新的工業(yè)領(lǐng)域。在公司掌握的全面技術(shù)和專業(yè)知識基礎(chǔ)上，我們將與全球客戶合作，為其提供適合相關(guān)應(yīng)用場合的最高效解決方案。