升級：移動AGV協作機器人

但是對于集成商或者終端企業而言，更希望找到一家能提供機械臂、AGV、視覺等一站式采購服務的供應商，所以就有了復合型機器人的“升級版”——移動AGV協作機器人。這種機器人不需要集成商再去二次開發，直接用一個控制器解決所有部件，多快好省，一步到位。

AGV復合型機器人與移動AGV協作機器人的區別

2020年2月4日，UR和MiR宣布將在丹麥新建一座全球最大的移動AGV協作機器人中心，兩家業內領先企業強強聯手，瞄準新市場、新需求。 

與此同時，國內的同類型產品大部分屬于是AGV與機械臂的簡單組合，并非移動協作機器人。這是因為除了合作雙方要在某些技術難題上開誠布公外，真正一體化設計的移動AGV協作機器人，對整體的控制算法要求非常高。 

以終端控制為例，目前較為流行的操作方式是示教編程，也就是拖著機器人先演示一遍動作，但是對于AGV復合型機器人而言，并不可行。 

因為現在的AGV，業內的普遍定位精度為±5mm到10mm左右，往往只能將機械臂送到一個大概的位置，也就是說機械臂每次來的地點不一樣，所以集成商一般會用視覺進行輔助定位，這大大增加了計算難度和成本。  

目前有些廠家在做CNC車間項目時，用的是雙視覺輔助定位法，因為AGV只能將機械臂運送到大概的位置，但是視覺又有視野范圍，精度越高視野范圍越小。所以我們做了粗、精兩級定位。還有就是整個的流程控制需要PLC協調處理，需要對視覺和軟件進行二次開發。” 

目前，國內已出現專門做新型移動AGV協作機器人廠家，其移動機器人底盤使用麥克納姆輪，能夠做到±1mm的重復定位精度。對于操作位置固定的應用，如機床上下料、組裝等，±1mm的精度已經滿足大部分場景的精度要求，此時無需視覺進行二次定位，可直接把移動AGV協作機器人上的機械臂當做固定機械臂來用，提升生產效率，同時為客戶省去視覺模塊的成本。 

但是麥克納姆輪由于材料問題，導致造價、維修成本過高，而一般的本體構造精度又難以滿足，所以工業場景還在等待技術突破。

分支：大型類人型服務機器人

工業場景注重穩定性，但是交互功能的突破能否讓移動AGV協作機器人搖身一變，未來演變成為家用大型仿人服務機器人的突破口。 

在業內人士看來，基于人工智能技術的升級、優化，服務機器人產品類型愈加豐富，自主性不斷提升，目前，國內服務機器人的種類，已經由市場率先落地的掃地機器人、送餐機器人向情感機器人、陪護機器人、教育機器人、康復機器人、超市機器人等方向延伸，尤其是家用服務領域和服務對象正不斷拓展。 

現在，很多小型家用機器人主要還是以互動、陪伴等功能為主，還不容易實現物理交互。而未來的大型仿人服務機器人，將更多地替代家中一些簡單、重復的勞動工作，真真正正地為人們的日常生活做一些事情。