隨著工業4.0和中國制造2025的逐步臨近，我國在自動化方面的發展也愈來愈快，而在這一方面，工業機器人的使用率顯然可以代表工業改造換人步伐的邁進速度。

工業機器人在許多生產領域的使用實踐證明，它在提高生產自動化水平，提高勞動生產率、產品質量以及經濟效益，改善勞動條件等方面有著長足的進步和作用，在未來機器人工業必將得到更加快速的發展和更加廣泛的應用。

現在工廠內使用較普遍的兩種機器人：單軸機器人和多軸機器人，各占了市場很大的比率。

一、單軸機器人在國內又被稱為直線模組，直線運動模組，線性運動模組，電動滑臺等，是一種能提供直線運動的機械結構，能夠完成準確定位，快速定位運動控制，同時可通過組合完成更加復雜的工作。也從另一方面說明了其能模塊化的完成指定工作，同時說明了單軸機器人已經發展的很成熟。

二、多軸機器人常指的是四軸或六軸機器人，通過底座固定在一定的空間內可以自由的活動并根據設定程序完成抓取、搬運或其他動作的多自由度機械手臂。