系統特點

醫用AGV機器人物流傳輸系統，具備自主導航、自主避障、自動乘梯、自動充電和視覺識別等核心技術，AGV機器人實現了院內多科室多部門的物資智能化配送和追溯管理。 

應用場景

復旦中山廈門醫院AGV系統覆蓋三棟院內建筑，為800床位的醫院提供重型物流；涉及廚房、靜配中心、藥房、病區以及污物中心等5個重點科室。積碩科技根據醫院輸送物品需求，研發出垃圾車、污衣車、潔衣車、智能藥車。垃圾車、污衣車、潔衣車為普通推車，實現物品運送。智能藥車具有閉環管理，實現背對背交接功能，能夠對取藥人和存藥人及時間進行記錄，同時通過分配不同的存儲位置可以將病區關聯，可以實現一車為多個病區配送且只有對應病區的人才能取出對應病區的藥品。

物流路徑包括連接各棟建筑的地下1層傳輸通道以及專用電梯。其中地下1樓傳輸通道位于各棟建筑的地下1層，連接全部4棟建筑；全長超過500米，路線上有約4度左右的坡道；系統設計污物與潔品電梯，負責住院部餐食、藥品、潔污衣等輸送，實現潔污分流。

根據醫院院區的配餐等時間與流程，并結合廈門當地飲食、天氣等因素，設計使用時間分布如下：