2020年，哈工智能旗下子公司天津福臻推出國(guó)內(nèi)首個(gè)機(jī)器人自動(dòng)安裝門(mén)蓋及最佳匹配解決方案，在公司20年自主研發(fā)投入和行業(yè)經(jīng)驗(yàn)積淀的基礎(chǔ)上，重塑車(chē)身裝備制造領(lǐng)域的領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)。

今年，新冠疫情對(duì)汽車(chē)行業(yè)產(chǎn)生深刻影響。從汽車(chē)市場(chǎng)整體發(fā)展的態(tài)勢(shì)來(lái)看，從低迷到"V"型反彈之后，汽車(chē)行業(yè)進(jìn)入平穩(wěn)復(fù)蘇階段。

據(jù)中國(guó)汽車(chē)工業(yè)協(xié)會(huì)（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“中汽協(xié)”）數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，2020年4月份全國(guó)汽車(chē)產(chǎn)銷(xiāo)分別完成210.2萬(wàn)輛和207萬(wàn)輛，環(huán)比增長(zhǎng)46.6%和43.5%，同比分別增長(zhǎng)2.3%和4.4%，月增速為今年以來(lái)的首次增長(zhǎng)，其中銷(xiāo)量更是結(jié)束了連續(xù)21個(gè)月的下降。中國(guó)5月份汽車(chē)銷(xiāo)量同比增長(zhǎng)14.5%，乘用車(chē)銷(xiāo)量同比增長(zhǎng)7%。6月份汽車(chē)產(chǎn)銷(xiāo)持續(xù)回暖，產(chǎn)銷(xiāo)分別完成232.5萬(wàn)輛和230萬(wàn)輛，環(huán)比分別增長(zhǎng)6.3%和4.8%，同比分別增長(zhǎng)22.5%和11.6%，產(chǎn)銷(xiāo)量創(chuàng)同月份歷史新高。

汽車(chē)行業(yè)的變局也推動(dòng)行業(yè)企業(yè)作出改變。如何利用互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、5G等技術(shù)打通生產(chǎn)、制造、銷(xiāo)售全產(chǎn)業(yè)鏈，提升品控質(zhì)量，創(chuàng)新?tīng)I(yíng)銷(xiāo)模式，開(kāi)拓市場(chǎng)增量，同時(shí)，通過(guò)產(chǎn)業(yè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)的智能化改造，降低成本，提高效率，更好地滿足和引領(lǐng)市場(chǎng)、客戶需求，優(yōu)化客戶體驗(yàn)，成為汽車(chē)行業(yè)和企業(yè)當(dāng)前面臨的問(wèn)題。

作為專(zhuān)業(yè)提供汽車(chē)裝備智能制造解決方案的高科技企業(yè)，哈工智能旗下子公司天津福臻基于近年來(lái)在設(shè)備輕量化和伺服技術(shù)上的突破，數(shù)字技術(shù)、智能控制技術(shù)在車(chē)身裝備上的應(yīng)用，致力于助力汽車(chē)制造企業(yè)實(shí)現(xiàn)高精度柔性定位、監(jiān)控、檢測(cè)、診斷、維護(hù)、預(yù)報(bào)、管理等生產(chǎn)制造過(guò)程的智能化控制，推動(dòng)車(chē)身裝備向柔性化，高端化、節(jié)能化、自動(dòng)化、智能化發(fā)展，以助力企業(yè)更好地滿足汽車(chē)制造多產(chǎn)品、共線生產(chǎn)等市場(chǎng)變化釋放的新需求。

據(jù)了解，四門(mén)兩蓋作為車(chē)身開(kāi)閉件，其匹配精度直接影響著汽車(chē)外觀、風(fēng)噪、封閉性以及駕駛?cè)藛T的駕乘體驗(yàn)，決定消費(fèi)者對(duì)產(chǎn)品的第一印象。所以，保證并不斷提高車(chē)身間隙面差品質(zhì)，已成為各主機(jī)廠的一個(gè)重要目標(biāo)。

在國(guó)內(nèi)，主機(jī)廠對(duì)四門(mén)兩蓋通常采用人工安裝及測(cè)量的工藝方式，對(duì)工人需求量大，安裝精度和檢測(cè)結(jié)果容易受到人為因素的干擾，間隙面差尺寸波動(dòng)較大，且效率低下。隨著消費(fèi)者對(duì)整車(chē)外觀質(zhì)量的要求不斷提高和企業(yè)降本增效的需求不斷增長(zhǎng)，四門(mén)兩蓋安裝及調(diào)試柔性且高質(zhì)量的自動(dòng)化裝配及測(cè)量已成為汽車(chē)制造行業(yè)當(dāng)前的應(yīng)用趨勢(shì)之一。

車(chē)身外覆蓋件（四門(mén)兩蓋及翼子板）的自動(dòng)化裝配技術(shù)在歐洲已經(jīng)陸續(xù)應(yīng)用于汽車(chē)量產(chǎn)線上，但目前在國(guó)內(nèi)尚為空白。天津福臻利用公司已有的機(jī)器人視覺(jué)引導(dǎo)技術(shù)，斷差面差匹配技術(shù)，自動(dòng)擰緊及扭矩監(jiān)控技術(shù)，機(jī)器人和AGV小車(chē)協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)等打造國(guó)內(nèi)第一條全自動(dòng)化車(chē)身門(mén)蓋柔性智能裝配系統(tǒng)，并推出國(guó)內(nèi)首個(gè)機(jī)器人自動(dòng)安裝門(mén)蓋及最佳匹配解決方案，將有望突破相關(guān)技術(shù)在國(guó)內(nèi)汽車(chē)行業(yè)應(yīng)用的瓶頸，助推汽車(chē)智能制造邁向新一輪高質(zhì)量發(fā)展。

該裝配系統(tǒng)由視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng)，柔性機(jī)器人抓具，自動(dòng)扳手（帶扭矩監(jiān)控系統(tǒng)），最佳視覺(jué)引導(dǎo)車(chē)身斷差面差匹配系統(tǒng)，AGV小車(chē)柔性智能輸送系統(tǒng)，車(chē)身門(mén)蓋安裝MES（生產(chǎn)執(zhí)行系統(tǒng)），大數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程采集診斷等子系統(tǒng)構(gòu)成，最大可以適用于年產(chǎn)能24萬(wàn)輛柔性自動(dòng)化車(chē)身裝配線；生產(chǎn)節(jié)拍51秒/車(chē)，最多支持4車(chē)種以上產(chǎn)品柔性混線生產(chǎn)，單條生產(chǎn)線上集成機(jī)器人數(shù)量20臺(tái)以上，單條生產(chǎn)線上應(yīng)用視覺(jué)系統(tǒng)和自動(dòng)擰緊系統(tǒng)數(shù)量超過(guò)100套。