2020年，哈工智能旗下子公司天津福臻推出國內(nèi)首個機器人自動安裝門蓋及最佳匹配解決方案，在公司20年自主研發(fā)投入和行業(yè)經(jīng)驗積淀的基礎(chǔ)上，重塑車身裝備制造領(lǐng)域的領(lǐng)先優(yōu)勢。

今年，新冠疫情對汽車行業(yè)產(chǎn)生深刻影響。從汽車市場整體發(fā)展的態(tài)勢來看，從低迷到"V"型反彈之后，汽車行業(yè)進(jìn)入平穩(wěn)復(fù)蘇階段。

據(jù)中國汽車工業(yè)協(xié)會（以下簡稱“中汽協(xié)”）數(shù)據(jù)統(tǒng)計，2020年4月份全國汽車產(chǎn)銷分別完成210.2萬輛和207萬輛，環(huán)比增長46.6%和43.5%，同比分別增長2.3%和4.4%，月增速為今年以來的首次增長，其中銷量更是結(jié)束了連續(xù)21個月的下降。中國5月份汽車銷量同比增長14.5%，乘用車銷量同比增長7%。6月份汽車產(chǎn)銷持續(xù)回暖，產(chǎn)銷分別完成232.5萬輛和230萬輛，環(huán)比分別增長6.3%和4.8%，同比分別增長22.5%和11.6%，產(chǎn)銷量創(chuàng)同月份歷史新高。

汽車行業(yè)的變局也推動行業(yè)企業(yè)作出改變。如何利用互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、5G等技術(shù)打通生產(chǎn)、制造、銷售全產(chǎn)業(yè)鏈，提升品控質(zhì)量，創(chuàng)新營銷模式，開拓市場增量，同時，通過產(chǎn)業(yè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)的智能化改造，降低成本，提高效率，更好地滿足和引領(lǐng)市場、客戶需求，優(yōu)化客戶體驗，成為汽車行業(yè)和企業(yè)當(dāng)前面臨的問題。

作為專業(yè)提供汽車裝備智能制造解決方案的高科技企業(yè)，哈工智能旗下子公司天津福臻基于近年來在設(shè)備輕量化和伺服技術(shù)上的突破，數(shù)字技術(shù)、智能控制技術(shù)在車身裝備上的應(yīng)用，致力于助力汽車制造企業(yè)實現(xiàn)高精度柔性定位、監(jiān)控、檢測、診斷、維護、預(yù)報、管理等生產(chǎn)制造過程的智能化控制，推動車身裝備向柔性化，高端化、節(jié)能化、自動化、智能化發(fā)展，以助力企業(yè)更好地滿足汽車制造多產(chǎn)品、共線生產(chǎn)等市場變化釋放的新需求。

據(jù)了解，四門兩蓋作為車身開閉件，其匹配精度直接影響著汽車外觀、風(fēng)噪、封閉性以及駕駛?cè)藛T的駕乘體驗，決定消費者對產(chǎn)品的第一印象。所以，保證并不斷提高車身間隙面差品質(zhì)，已成為各主機廠的一個重要目標(biāo)。

在國內(nèi)，主機廠對四門兩蓋通常采用人工安裝及測量的工藝方式，對工人需求量大，安裝精度和檢測結(jié)果容易受到人為因素的干擾，間隙面差尺寸波動較大，且效率低下。隨著消費者對整車外觀質(zhì)量的要求不斷提高和企業(yè)降本增效的需求不斷增長，四門兩蓋安裝及調(diào)試柔性且高質(zhì)量的自動化裝配及測量已成為汽車制造行業(yè)當(dāng)前的應(yīng)用趨勢之一。

車身外覆蓋件（四門兩蓋及翼子板）的自動化裝配技術(shù)在歐洲已經(jīng)陸續(xù)應(yīng)用于汽車量產(chǎn)線上，但目前在國內(nèi)尚為空白。天津福臻利用公司已有的機器人視覺引導(dǎo)技術(shù)，斷差面差匹配技術(shù)，自動擰緊及扭矩監(jiān)控技術(shù)，機器人和AGV小車協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)等打造國內(nèi)第一條全自動化車身門蓋柔性智能裝配系統(tǒng)，并推出國內(nèi)首個機器人自動安裝門蓋及最佳匹配解決方案，將有望突破相關(guān)技術(shù)在國內(nèi)汽車行業(yè)應(yīng)用的瓶頸，助推汽車智能制造邁向新一輪高質(zhì)量發(fā)展。

該裝配系統(tǒng)由視覺引導(dǎo)系統(tǒng)，柔性機器人抓具，自動扳手（帶扭矩監(jiān)控系統(tǒng)），最佳視覺引導(dǎo)車身斷差面差匹配系統(tǒng)，AGV小車柔性智能輸送系統(tǒng)，車身門蓋安裝MES（生產(chǎn)執(zhí)行系統(tǒng)），大數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程采集診斷等子系統(tǒng)構(gòu)成，最大可以適用于年產(chǎn)能24萬輛柔性自動化車身裝配線；生產(chǎn)節(jié)拍51秒/車，最多支持4車種以上產(chǎn)品柔性混線生產(chǎn)，單條生產(chǎn)線上集成機器人數(shù)量20臺以上，單條生產(chǎn)線上應(yīng)用視覺系統(tǒng)和自動擰緊系統(tǒng)數(shù)量超過100套。