在開沃汽車集團，市民正在試乘無人駕駛汽車“藍鯨號”。 南報融媒體記者 孫中元攝

坐進汽車后排，盡管沒有駕駛員，方向盤卻在高科技加持下靈敏轉動，規避一路風險障礙，安全地將乘車人送抵目的地……這樣頗具科幻感的場景正在變為現實。 

在巨大的市場潛力吸引下，南京已有多家企業涉足無人駕駛領域，并推出各類各具特色的產品?！八男隆毙袆佑媱澓汀赌暇┦袛底纸洕l展三年行動計劃（2020—2022年）》均提前布局，為無人駕駛汽車的發展提供沃土。

三五年內，市民就能體驗出自南京本土的無人駕駛汽車

前方機動車道上，一名男青年正邊聽音樂邊步行，汽車緩緩降速、變道、再加速，輕松繞過行人； 

路口處，左拐彎正是紅燈，汽車穩穩地停在路口標線內，待轉為綠燈后又繼續左拐彎行駛； 

一名女青年突然從路邊停著的一排汽車縫隙中穿出，汽車提前剎車，并在女青年身前幾米處穩穩停下；

…… 

這可不是哪位“老司機”在飆車技，駕駛室里的情景令人大吃一驚：駕駛員沒有任何操作，方向盤卻在自控旋轉，在復雜的路況中應對自如。

近日，記者在南京經濟技術開發區親身體驗了L4級別（自動駕駛由低到高分為L0至L5六個級別，L5為完全自動駕駛）自動駕駛技術，深切感受到了它的魅力。 

這是一輛經過改裝的紅旗小轎車，最大的亮點在于，它“頂”著一個神秘裝備?！斑@是多種傳感器。”研發該車的中智行科技有限公司運營總經理林曉寧告訴記者，通過運用多種傳感器融合技術，無人駕駛汽車的視野可達到180米以上，并能360度全方位感知周圍世界。 

傳感器收集的數據經計算平臺實時做出判斷，進行剎車、加速、轉向等動作，還可以實現全天候包括雨雪霧等各種氣象條件下的駕駛，最高時速達80公里，紅綠燈識別率為99.6%。

林曉寧說，無人駕駛領域沒有先例可循，每走一步都需要不斷摸索，但有一點可以肯定，那就是前景廣闊、市場巨大。因此，中智行早早切入“賽道”，成為該領域的“第一集團軍”，且每年投入數億元研發經費，無人駕駛技術在國內處于領先水平。 

一段中智行無人駕駛汽車宣傳視頻顯示：在手機APP上預約后，一輛無人駕駛汽車按時停在門口，乘車人上車掃碼后，汽車隨即發動往目的地駛去?！摆s時間啊，請快一點！”當乘車人發出指令后，汽車迅速從舒適模式切換到運動模式，加速將乘車人送達目的地。 

“視頻中的場景都是真實場景?！绷謺詫幷f，他們計劃把無人駕駛技術應用到網約車市場，依靠其高效、低費、持久等優勢，通過大數據等技術精準投放到城市各個角落，未來還可進入智能物流領域。 

“預計三五年內，南京市民就能體驗出自南京本土的無人駕駛汽車。”林曉寧說。 

對無人駕駛的前景，南京多家車企給出同樣的判斷，紛紛涉足這一新興領域。 

南京開沃汽車研發的無人駕駛小巴“藍鯨號”是國內首款量產級L4級無人駕駛車輛，已在全國20多個城市展示、運行，并已實現了在北京、河南、山東、海南、浙江等地的銷售運營，同時遠銷白俄羅斯等國際市場。

開沃集團中央研究院市場推廣平臺區域總監朱紅春介紹，“藍鯨號”可實現封閉場景下的自動循跡、主動避障、自主尋找充電樁等功能，可滿足風景區、科學園、大學校園等旅游觀光及通勤需求。

打造應用場景，江心洲將試運營無人駕駛 

“作為一項新產業，無人駕駛的發展，除了需要政府政策扶持，線下應用場景的打造同樣重要。”南京一家科技企業負責人表示，有了領先的應用場景，就自然能吸附上下游企業，這是最好的招商。 

企業的需求，就是政府的著力點。 

今年4月11日，南京發布“四新”行動計劃，明確支持秦淮區以白下高新區為載體，創建集智能網聯汽車研發、測試、服務于一體的場景建設示范區。 

“就是讓無人駕駛汽車開上我們的‘智慧路’，在這里進行測試。”白下高新區相關人士介紹，投資約1億元的5G車路協同應用示范項目，計劃2021年年底全面完成，目前，這一項目已經吸引了多家頭部企業的強烈興趣。

時隔10天，4月21日，秦淮區省級車聯網先導區啟動創建。 

市工信局相關負責人介紹，省級車聯網先導區將建設集研發生產、測試銷售以及項目孵化、人才培訓、技術應用等為一體的車聯網產業集群，形成創新特色明顯、規模效益突出、核心技術領先、標準體系完善的車聯網應用場景和產業體系。 

此外，南京還將在國內城市中率先探索構建“車—路—云”協同新模式，以無人駕駛為代表的智能駕駛車輛將在智慧道路上行駛，形成智能泊車、智能信控、智能公交、智能貨運等一系列智能交通場景，在給大眾提供便捷化交通出行服務的同時改變城市交通格局。 

《南京市數字經濟發展三年行動計劃（2020—2022年）》也對無人駕駛做出了遠景規劃：在江心洲生態科技島試運營無人巡邏車、無人駕駛公交、無人駕駛觀光車；在南京建設總長度超過200公里的5G-V2X車路協同示范應用區，涵蓋主干道、次干道、支路和巷道等多種道路類型，示范應用包括運行安全、5G-V2X、行業應用、特殊交通等多個場景，把南京打造成為全國領跑的智能網聯汽車示范應用區。

打好“無人駕駛”牌，產業生態持續完善 

“中智行5G‘AI’無人駕駛汽車集聚了5G、人工智能、大數據、車路云協同系統、信息傳感等多種最前沿的高新技術，是智能網聯汽車的高端表現?！绷謺詫幷f，這一領域的突破發展，將帶動整個產業鏈的齊頭并進。

記者從市工信局了解到，目前南京智能網聯汽車領域集聚了多倫科技、隼眼電子、吾智智能、地平線、櫟樹交通、浩鯨云計算、開沃汽車、智行未來等一批重點企業，產品及服務包括人工智能芯片、毫米波雷達、無線通信、決策控制系統、大數據平臺、智能駕培、行業標準制定等各個方面，智能網聯汽車產業發展生態持續完善。

目前，中電萊斯信息系統有限公司控股公司萊斯網信在相關部門組織下，正積極參與秦淮區省級車聯網先導區建設，現已完成路側基礎設施車聯網功能改造和核心系統能力升級。

中電萊斯高級工程師、“車內信號燈”項目負責人賁偉介紹，公司車聯網產品利用邊緣計算、大數據、北斗定位等技術，提供面向公眾的交通信息服務、無人車輛的自動駕駛以及面向交警的交通設備運維管理等服務，同時，瞄準自動駕駛領域，為車輛提供高實時、高精準度、不可或缺的交通信號服務，創造安全的自動駕駛環境。

“我們開展了南京車路協同示范建設工作，目前服務覆蓋1600多個路口，已初步驗證了車路協同紅綠燈相關應用場景，并面向廣大公眾開放服務?！辟S偉說。 

賁偉表示，無人駕駛作為當前的熱門技術領域和朝陽產業，備受業界關注，也將為車聯網產品帶來新的應用方向?！败噧刃盘枱簟碑a品廣泛應用后，將解決無人駕駛在城市道路中感知紅綠燈信號困難的問題，極大地推動無人駕駛技術走向實際應用。 

記者了解到，針對車聯網核心關鍵技術，南京將圍繞車載計算芯片、車載軟件算法、高精度定位與地圖等關鍵技術領域開展攻關；加大激光雷達、毫米波雷達、整車線性控制、智能駕駛系統等車輛傳感器及執行系統產業的培育；加快RSU路側單元、OBU車載單元、交互式信號系統等關鍵通信設備與5G技術的融合。 

目前，南京綠色智能汽車產業共有市級以上企業技術中心32家，其中國家級2家、省級8家、市級22家?！斑@為南京智能網聯汽車技術領域攻關提供了堅實基礎?！笔泄ば啪窒嚓P負責人說。

南報融媒體記者 徐寧