雖然四足機器人可以實現令人影響深刻的技能，例如拉飛機或爬柵欄，但它們仍然有一些局限性。在大多數情況下，它們需要較大的表面才能行走。一個由意大利機器人研究人員組成的團隊正試圖改變這種狀況。他們發明了一個機器人控制器，可以使四足機器人跨過細小的橫梁。

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四足機器人僅用兩條腿就可以保持平衡，并可以用腳跟走路。在數字仿真中，該控制器允許一個重達90公斤的機器人跨過僅6厘米寬的橋梁。在錄像中，意大利技術研究所(IIT)的研究人員演示了配備有控制器的機器人如何在被推拉的情況下，仍舊保持兩只腳的平衡。甚至當機器人調整到不同的高度時，它依舊可以保持兩條腿的平衡。IIT小組在arXiv上的一篇論文中詳細介紹了他們的發現。

在美國，波士頓動力公司的Spot可以說是最受歡迎的四足機器人，但是隨著研究人員開發諸如IIT的機器人控制器，我們可能會看到更多的四足機器人應用。