產品功能
(1)3D高精度制圖
支持快速的建圖方式,可實現全自動三維高精度導航地圖繪制與三維場景建模,建圖操作應簡單、易行,無需過多先驗知識即可實現彩色三維點云構建,具備地圖自主更新能力。
(2)廣域的自主定位和導航
內置多傳感器融合的自主定位導航算法,適用于各種復雜的環境,支持草地、沙土、石板及鋼板等路面復雜情況的定位導航。
(3)自由路徑規劃與路網規劃
支持亂序任務點最優路線排序,可根據任務點輸出全局路徑規劃和局部路徑規劃路線,支持自由導航,在建圖范圍內的任意點之間可導航。
(4)感知與避障
使機器人具備自主感知能力,遇到障礙物能夠自動避障或繞障,自主更新局部路徑規劃并尋找可通行的路徑。
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