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【視頻】機器人第七軸的基本組成

2020-06-11 17:57 性質:轉載 作者:庫比克工業集團 來源:庫比克工業集團
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CUBIC機器人第七軸又稱機器人外部軸、機器人地軌。綜合了計算機、控制論、機構學、信息和傳感技術、人工智能等多學科而形成的高新技術,是當代研究十分活躍,應用日益廣泛的領域。CUBIC機器人第七...

CUBIC機器人第七軸又稱機器人外部軸、機器人地軌。綜合了計算機、控制論、機構學、信息和傳感技術、人工智能等多學科而形成的高新技術,是當代研究十分活躍,應用日益廣泛的領域。

CUBIC機器人第七軸采用全伺服動力系統,實現速度快、精度高,良好的防塵、防污性,針對于機床工件上下料、焊接、裝配、噴涂、檢驗、鑄造、鍛壓、熱處理、金屬切削加工,搬運、碼垛等工作,滿足工廠自動化生產線的實際需要。在機床工件上下料、焊接、裝配、噴涂、檢驗、鑄造、鍛壓、熱處理、金屬切削加工,搬運、碼垛等工位應用很廣泛。

庫比克的機器人第七軸為地面式系列,軌道基座采用高強度型鋼與優質鋼板焊接而成,大限度的保障其精度,有效避免變形和振動的情況出現。控制系統采用自主研發中文控制系統,實現會中文即會操作;采用全反饋智能式設計,實現機器的實時自檢功能,確保高穩定性和安全

庫比克機器人第七軸系統主要包括:

1.軌道基座;

2.安裝機械手的移動小車;

3.控制系統;

4.安全、防護裝置性。

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