伴隨著技術的不斷革新,5G網絡的大面積覆蓋,AGV導航方式也正朝著多樣化的趨勢發展。但真正成熟且規模化應用的,目前仍然只有傳統的磁條、二維碼及新興的激光導航幾類。
不同導航方式優缺點對比
磁條導航目前主要還是應用在汽車等一些傳統行業,但由于今年汽車行業整體下滑,對磁條導航AGV的應用也產生了一定的影響。同時,汽車行業當前也開始嘗試激光SLAM等更加柔性化的方式,雖然只是初步階段,但這也是一個信號,磁帶導航未來應用的范圍可能會進一步縮小。
二維碼導航AGV受電商行業的影響,今年的增速也有一定程度的放緩,不過雖然19年國內電商企業在自動化倉儲方面都沒有什么大的投入,但從全球AGV市場來看,整體呈緩慢增長趨勢。
與磁條和二維碼導航相比,激光導航AGV則迎來了初步規模化應用,經過前期各種應用場景的驗證,激光SLAM導航AGV開始逐漸得到應用端客戶的認可。
未來已來?激光導航AGV已初步實現規模化應用
目前激光導航主要分為兩種方式:有反射板的激光導航和基于SLAM(Simultaneous localization and mapping,同步定位與地圖創建)技術的無反射板激光導航。反射板導航目前在無人叉車領域應用較多,技術現已十分成熟。基于SLAM技術的激光無軌導航更加柔性,目前也已實現了規模化應用。
生產制造系統的柔性化、智能化、網聯化對工業物流系統和物流移動機器人提出了新的挑戰,相對于各種傳統導航方式的AGV智能叉車,激光SLAM導航AGV更能符合當前應用端的需求。行業的迫切需求和技術的不斷成熟是推動激光SLAM導航AGV規模化應用的基礎,同時,企業對市場的培育也是其擴大應用的關鍵。
多傳感器融合是目前SLAM三維立體視覺研究大熱且優勢顯著的方向。質子智能無人叉車正是搭載SLAM技術,深度誤差可達5厘米內,適用室內外、黑暗等復雜環境,可以輕松避障、導航、自動駕駛。
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