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SLAM激光導航,AGV未來導航新方向

2020-06-06 08:45 性質:轉載 作者:質子智能 來源:質子智能
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伴隨著技術的不斷革新,5G網絡的大面積覆蓋,AGV導航方式也正朝著多樣化的趨勢發展。但真正成熟且規模化應用的,目前仍然只有傳統的磁條、二維碼及新興的激光導航幾類。不同導航方式優缺點對比 磁...

伴隨著技術的不斷革新,5G網絡的大面積覆蓋,AGV導航方式也正朝著多樣化的趨勢發展。但真正成熟且規模化應用的,目前仍然只有傳統的磁條、二維碼及新興的激光導航幾類。

不同導航方式優缺點對比  

磁條導航目前主要還是應用在汽車等一些傳統行業,但由于今年汽車行業整體下滑,對磁條導航AGV的應用也產生了一定的影響。同時,汽車行業當前也開始嘗試激光SLAM等更加柔性化的方式,雖然只是初步階段,但這也是一個信號,磁帶導航未來應用的范圍可能會進一步縮小。

二維碼導航AGV受電商行業的影響,今年的增速也有一定程度的放緩,不過雖然19年國內電商企業自動化倉儲方面都沒有什么大的投入,但從全球AGV市場來看,整體呈緩慢增長趨勢。

與磁條和二維碼導航相比,激光導航AGV則迎來了初步規模化應用,經過前期各種應用場景的驗證,激光SLAM導航AGV開始逐漸得到應用端客戶的認可

未來已來?激光導航AGV已初步實現規模化應用

目前激光導航主要分為兩種方式:有反射板的激光導航和基于SLAM(Simultaneous localization and mapping,同步定位與地圖創建)技術的無反射板激光導航。反射板導航目前在無人叉車領域應用較多,技術現已十分成熟。基于SLAM技術的激光無軌導航更加柔性,目前也已實現了規模化應用。

生產制造系統的柔性化、智能化、網聯化對工業物流系統和物流移動機器人提出了新的挑戰,相對于各種傳統導航方式的AGV智能叉車,激光SLAM導航AGV更能符合當前應用端的需求行業的迫切需求和技術的不斷成熟是推動激光SLAM導航AGV規模化應用的基礎,同時,企業對市場的培育也是其擴大應用的關鍵。

傳感器融合是目前SLAM三維立體視覺研究大熱且優勢顯著的方向。質子智能無人叉車正是搭載SLAM技術,深度誤差可達5厘米內,適用室內外、黑暗等復雜環境,可以輕松避障、導航、自動駕駛。

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